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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用 被引量:14
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作者 付宜利 曹政才 +1 位作者 王树国 靳保 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期73-79,共7页
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 。
关键词 传感器 多关节机器人系统 实时避障 智能机器人 信息融合
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多关节教学工业两用型机器人实验平台 被引量:3
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作者 徐开芸 曹锦江 《中国现代教育装备》 2004年第3期16-19,共4页
本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC++6.0环境编写模块化的上位机控制软件。该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与... 本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC++6.0环境编写模块化的上位机控制软件。该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验。经实验室使用表明实验效果良好。 展开更多
关键词 多关节教学工业两用型机器人实验系统 开放式教学 结构敞开式设计 手动示教 路径规划 实践教学 高等院校
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新日钢同安川电机推出6轴多关节机器人
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作者 风林 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1993年第10期84-84,共1页
新日本钢铁公司与安川电机公司共同开发出大型电动式6轴多关节机器人系统,可用于切断铸件的冒口和直浇口,最大搬重量250kg。
关键词 新日本钢铁公司 安川电机公司 大型电动式6轴多关节机器人系统 技术性能
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The Recovery of Complicated Upper Limbs Movement Functions of Poststroke Patients
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作者 F. V. Bondarenko M. R. Makarova E. A. Turova 《Journal of Pharmacy and Pharmacology》 2017年第7期451-456,共6页
In chronic stage of stroke, it is necessary to pay attention to the complex spatial movements training along with the traditional restoration of balance, strength of particular muscles, and paretic limb joints mobilit... In chronic stage of stroke, it is necessary to pay attention to the complex spatial movements training along with the traditional restoration of balance, strength of particular muscles, and paretic limb joints mobility. The aim of the study was to evaluate the effectiveness of robotic therapy in the recovery of upper limb function in the chronic stage of stroke. The study involved 52 patients with ischemic stroke in the middle cerebral artery. The patients were divided randomly into 2 groups. All patients (5 days/wk × 3 wk) got gymnastics by the standard technique, massage, laser, and pulsed currents therapy. Main group patients (n = 36) extra received complex spatial movements, speed, fluidity, precision and agility training by the robotic electromechanical device Multi Joint System (MJS) (40 minutes, 5 days/wk × 3 wk). Analysis of the results of the study showed a statistically significant difference in improving ROM of the elbow and shoulder joints, speed and accuracy of movement in the main group compared with the control. Hardware recovery of complex spatial upper limb movements in the chronic stage of stroke increases the functionality and independence of the patient's domestic skills. 展开更多
关键词 STROKE REHABILITATION upper limb shoulder joint robotic therapy electromechanical device.
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