模具成型法构建多分支壳聚糖导管

目的制作可用于面神经趋向性再生研究的多分支壳聚糖导管。方法根据兔面神经设计并制作多分支导管模具,改进模具成型法的制作工艺,得到多分支壳聚糖导管,检测导管的溶胀系数及微观结构。结果制成的多分支壳聚糖导管外形光滑,各分支的长轴在同一平面内,管道通畅,溶胀系数为368±13.2。结论模具成型法可以根据实验需要构建出复杂形状的壳聚糖导管,所制导管可用于面神经趋向性再生研究。

焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定

为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定心能力。测量工装的底面有一定数量的视觉目标点,通过测量工装上的视觉目标点可以建立一个测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。试验证明,该方法所获得的法兰端面位置精度为0.070mm,重复定位的2倍标准差(2σ)为0.044mm。