基于多分段线性拟合的输电导线快速提取方法

为从输电线路的激光点云中快速确定导线位置,通过降采样、高程滤波处理和多分段线性拟合方法,确定了导线在CGCS2000坐标系平面内的分段线性方程。基于张家港市电网两条220 kV输电线路的激光点云数据,算法结果如下:综合考虑时间成本和采样效果,体素下采样更适合导线提取算法;多分段线性拟合效果较好,个别噪声点不影响拟合结果,平均每段线路可在10 s内完成拟合;对于非函数性质的线路分布,可转换x和y坐标,或分段拟合。输电导线提取算法适用于平原地区的输电线路,可快速确定冗杂激光点云(3亿多点)中的导线位置,有助于后续无人机自主巡线的航迹规划。