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小型无人机发动机控制器的研究与设计
1
作者
梅粲文
刘海
裴海龙
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第3期749-755,共7页
针对小型无人直升机上汽油发动机的恒定转速控制问题,对具有比例+积分+微分形式滑模面的滑动模态变结构控制算法(滑模PID)进行研究。采用Ziegler-Nicolas参数整定法预先估计经典PID控制的参数,利用MATLAB的Simulink平台,根据闭环阶跃响...
针对小型无人直升机上汽油发动机的恒定转速控制问题,对具有比例+积分+微分形式滑模面的滑动模态变结构控制算法(滑模PID)进行研究。采用Ziegler-Nicolas参数整定法预先估计经典PID控制的参数,利用MATLAB的Simulink平台,根据闭环阶跃响应完成PID参数的整定。根据汽油发动机的数学模型和所采用的趋近律,推导滑模PID控制律的形式;通过采用多个切换函数的办法,解决发动机转速无差控制与滑动模态变结构控制(滑模控制)之间存在的矛盾问题;参考整定好的经典PID控制参数,在仿真实验中使用探试法完成滑模PID控制器的设计。与经典PID的仿真对比结果表明,滑模PID控制律能更及时地做出所需调整,使系统具有更好的动态跟踪性能和抗干扰能力。
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关键词
小型无人直升机
转速控制
汽油发动机
滑模PID
多切换函数
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职称材料
题名
小型无人机发动机控制器的研究与设计
1
作者
梅粲文
刘海
裴海龙
机构
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第3期749-755,共7页
基金
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2014CB845303)
广东省科技计划基金项目(2013B020200006)
广州市科技攻关专项基金项目(2013J4300016)
文摘
针对小型无人直升机上汽油发动机的恒定转速控制问题,对具有比例+积分+微分形式滑模面的滑动模态变结构控制算法(滑模PID)进行研究。采用Ziegler-Nicolas参数整定法预先估计经典PID控制的参数,利用MATLAB的Simulink平台,根据闭环阶跃响应完成PID参数的整定。根据汽油发动机的数学模型和所采用的趋近律,推导滑模PID控制律的形式;通过采用多个切换函数的办法,解决发动机转速无差控制与滑动模态变结构控制(滑模控制)之间存在的矛盾问题;参考整定好的经典PID控制参数,在仿真实验中使用探试法完成滑模PID控制器的设计。与经典PID的仿真对比结果表明,滑模PID控制律能更及时地做出所需调整,使系统具有更好的动态跟踪性能和抗干扰能力。
关键词
小型无人直升机
转速控制
汽油发动机
滑模PID
多切换函数
Keywords
small-scaled unmanned helicopter
engine speed control
gasoline engine
sliding mode PID
multiple switching functions
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
小型无人机发动机控制器的研究与设计
梅粲文
刘海
裴海龙
《计算机工程与设计》
北大核心
2017
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