一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制

为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题,本研究设计了一款基于Arduino控制的多功能立体固沙车,该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置。本研究着重对草方格布置机构进行研究,并对横向插草机构中的输草机构与插刀机构的配合进行可行性分析。Arduino作为多功能立体固沙车的控制核心,可通过蓝牙远程控制模块与多功能立体固沙车进行连接,实现对驱动模块、植草模块、草卷输送模块、喷洒模块、视觉模块的精准控制,从而完成对草方格沙障的一次性铺设。同时,利用泥草浆喷洒机构将草籽喷洒到沙障中,固沙工作的效率明显提高,且能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。