潜艇新型多功能导弹系统

1980年来，陆基和海基反潜直升机威胁对潜艇敲响了警钟。海军开始研制一种适合潜艇自卫的武器，其重要特征包括该武器能从潜艇潜航位置反射，并能正确识别目标。