一种10kV多功能小车的研究与应用

开关柜在电力系统中广泛应用,作为开关柜的重要组成设备母线,其检修工作做安全措施存在不规范、不安全的隐患。文章根据开关柜及其母线的结构特点,设计了一种新型10k V多功能小车,此装置可完成处于冷备用的10k V母线进行验电,对母线进行装设接地线,对母线进行高压试验。使用该装置,将会规范开关柜的母线检修工作中的验电和挂地线操作,节省停电时间。

动车转向架检测线多功能小车运动分析及仿真

多功能小车是检修生产线系统上的关键设备,主要完成动车转向架的运输、多级升降和水平旋转等检修工艺步骤,具有承载大、动作定位精度高、工作可靠等优点。文中建立了多功能小车三维实体模型,分析了多功能小车运动部分结构和传动链,设定了多功能小车的一些主要技术参数。最后使用多体动力学仿真软件ADAMS对多功能小车建立仿真模型并设置相关约束,在预定载荷下进行动力学仿真。仿真结果验证了机构设计的合理性并达到了设计要求的运行指标。

基于多功能小车的银行自助终端设计

针对银行现有自助终端设备功能单一、种类多、成本高等问题,提出了一种基于多功能小车的银行自助终端设计。该自助终端将银行现有各种自助功能模块进行集中放置,利用能对银行卡、U盾、A4/A5纸张和100元/50元面额纸币等介质进行处理的多功能小车,实现银行发卡、发盾、票据打印、回收卡、回收盾、纸张回收、现金取款等多种功能。通过可分段组合的导轨,支持最多可扩展10个客户端的银行自助终端设计。经功能测试,在连接10个前端柜台时,17 s内即可完成指定功能。与现有银行自助设备相比,基于多功能小车的银行自助终端功能更全、成本更低且可扩展。

上海动车客车段转向架检修生产线上使用的多功能小车的研制

简要介绍了上海动车客车段转向架检修段上使用的多功能小车的结构特点、主要技术参数及其试验情况。该多功能小车可在空中携带转向架一次上线自动完成拆分、检测、组装、性能测试等所有检修工艺,适用于动车转向架三级~五级修,也可推广应用到其他车辆转向架的检修生产线上。该多功能小车已经在生产车间试生产,主要技术指标均已达到技术要求。

基于3D打印技术多功能移栽小车设计

3D打印技术作为加工制造业领域的一种新兴加工技术,正在迅速崛起,将成为未来加工制造业的重要组成部分。在这样的背景下,3D打印技术为其提供了新的思路、新的设计方案,改变了以往的设计理念。把这一理念融入设计中,大大缩短了设计周期,因此在设计一款多功能移栽小车中,借助3D技术来完成关键机构设计,能快速完成小车设计,为其他的机械设计带来更广阔的设计空间。

基于单片机技术的多功能智能小车设计

在自动化技术及智能化技术快速发展形势下,对小车智能化的要求越来越高,设计了基于单片机的多功能智能小车系统。介绍了多功能智能小车硬件系统的设计、软件系统的分析及确定、软件程序的编写与仿真,并进行了实物的调试试验,结果表明:所设计的基于单片机技术的多功能智能小车系统可以实现发电和驱动功能、循迹功能、金属探测功能、显示行驶距离及检测被测金属数量的功能;系统方案有效可行,能够满足小车的智能化要求。

基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。

基于STC89C52RC的多功能电动玩具小车设计

本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车。手动遥控时,玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制,具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能;自动循迹时,玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息,传递给STC89C52RC单片机自动处理,通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能。同时使用12864液晶显示模块,使操作更加简单和人性化。实验表明,该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷,且具有更多的功能。本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究。

基于安卓系统应用软件控制平台的双模STM32智能小车

采用STM32F103ZET6微型单片机作为控制芯片,以基于安卓系统开发的控制软件对小车状态进行监测和控制,具有自动循迹模式和遥控模式智能小车,能满足不同生产生活的需求。