基于六轴飞行器的多功能搜救系统的研制

本文基于普通六轴飞行器设计了一种多功能搜救飞行器,尝试将小型飞行器应用在救灾现场。该搜救飞行器主要由单片机、电源、IPS接口、信号发射和接收装置、螺旋桨、电机、角速度传感器、外围执行和反馈电路、夜航指示灯、可折叠支架等组成,能够完全适应现代化的搜救行动,有利于搜救人员快速、有效、准确地应对受灾情况,节约搜救成本,对于现行搜救系统搜救能力的提升具有重要借鉴意义。

基于STM32单片机智能灾后搜救车设计

由于地震往往存在着突发、不可预测性、频率较高、破坏力大和搜寻困难等特征,因此其不仅会对社区生活形成重大影响,而且也会给灾后的社会救助工作造成许多困难。对于一些大型坍塌建筑,尽管可以使用机器进行挖掘搜救,但因为建筑内部存在裂隙和狭窄空间等盲区,机械设备体积过大无法灵活移动,救援队伍入内又要冒着二次坍塌的风险。针对这种情况,设计了一款以STM32单片机为主控制器的智能灾后搜救车。该搜救车利用人体感应模块和卫星导航系统的灾后搜救车搜寻伤者并快速定位,使救援人员根据定位快速到达目的地;利用火源探测器,可使救援车远离燃烧物体。智能灾后搜救车的设计能够减轻救援人员的工作量,提高救援人员安全系数,同时通过定位精准查询伤者位置,提高搜救效率。