基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件。针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性。

一种基于露天煤田火灾监测的多功能无人机

露天煤矿的煤炭自燃不仅浪费了大量的煤炭资源,降低了煤炭质量,影响了矿区的环境质量,还给矿山安全生产带来了困难。露天煤矿的煤田发生火灾不易被察觉,预防煤田火灾的发生更是一件棘手的事情。目前已经有卫星遥感技术探测大面积火灾的事例,但是卫星探测区域不精确且成本较高,而且只能在火情发生后检测到火灾,已经造成了不可挽回的财产损失。

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。