基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。

教学多功能机器人的设计与实现

机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型应用被广泛地用来作为高校实践课与第二课堂的典型载体。本文多功能机器人采用力矩直流电机驱动,大大降低机器人的造价成本,为工科电类专业单片机、机电一体化、智能电子技术实验、实训教学提供了很好的手段,具有造价低,调控容易、重复性好、配智能电路控制模块,功能无限扩展,技术先进等特点。

连退机组入口多功能机器人系统开发与应用

简述了马钢(合肥)公司连退机组入口多功能机器人的研究和开发工作,重点阐述了多功能机器人的组成及各部分功能,多功能机器人的工作原理和控制方案。实施后,解决了人工拆带及扫码存在的一系列问题,实现了钢卷拆捆带扫码工序的全自动化。

BROKK多功能机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用研究

基于乌鲁木齐轨道交通2号线一期工程B-03标段项目,在施工过程中,针对BROKK多功能机器人的应用展开了研究。BROKK机器人在地铁隧道台阶法施工中的应用,表明其具有高效、实用和安全的优点。机器人开挖功效大于挖机约3倍;通过更换不同的工具头,BROKK多功能机器人可以进行开挖、喷混凝土、钻孔、安装钢拱架等多项工作;在卵砾石层,地下水位较高的不良地质条件下,在施工风险较高的掌子面,应用BROKK多功能机器人进行开挖作业,减少工人数量,极大降低了开挖风险,减少了施工成本。

可动态跟随抓取多功能机器人实训站设计

该文根据机器人技术的发展对目前工科类院校职业技能所提出的要求,结合机器人、自动化等专业在教学、考核、技能培训以及竞赛等方面的需求特点,设计一种可动态跟随抓取的多功能机器人实训站,利用多种快换装置抓手实现机器人的动态跟随分拣、搬运、码垛、轨迹模拟涂胶、视觉装配、变位焊接以及抛光打磨等所有行业典型的应用功能。为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富平台,很好地解决培训考核内容集成于一站的问题。

基于e家庭的多功能机器人

论述了基于e家庭的多功能机器人的设计与方案,多功能机器人以扫地吸尘为主要功能,家庭巡检,空气加湿,煤气报警,火灾报警等为辅助功能。通过设计多种方案并对比,采用Arduino Mega2560作为主控开发板,与超声波,esp8266等传感器相连,实现局域网内通过手机软件控制机器人的功能。

多功能机器人平台

一家美国的机器人公司称他们正在研发一个开放、先进的机器人基础平台。最重要的是,在此平台上,人们可直接通过简单的编程使一个机器人完成多项不同的任务。

基于数字孪生的隧道智能多功能机器人开发体系构建

针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器人样机的开发和研制,构建了完整的具备可完成隧道、巷道等受限空间中可灵活实施挖掘、破碎、转运等多种作业的隧道智能多功能机器人研发体系。应用试验结果表明,开发研制的机器人在减人提效及提高作业安全性方面的效果显著。该研究填补了我国隧道智能多功能机器人领域开发及研制的空白,为我国智能数字隧道的智慧化、高效化发展及实现提供了参考。

一种多功能智能自主机器人

当今社会已逐渐老龄化,针对空巢老人越来越多,行动不便的问题,基于室内导航,红外探测,三维立体识别等技术等技术,制定了帮助老年日常生活的机器人。机器人解决了老年行动不便的问题,具有高空取物,递送物品,语音读报等功能。

多功能护理机器人控制系统设计与实现

从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。

机器人化多功能护理床的研究与开发

本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人、残疾人设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,介绍了这种多功能护理病床机器人化控制技术和语音操作技术。护理床将帮助老年人恢复部分的生活自理能力,进而有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。

多功能救援机器人的创新设计

本文从多功能救援的角度分析了当前的救援机器人功能、外观、操作方式、使用环境等因素,归纳出多功能救援机器人新的设计方案。功能上以人机工程学的理论为依据对救援机器人各部分进行合理的组织,履带采用收缩结构加大越野性能,便于伤员的运输,同时把救援担架和简易手术台进行组合设计;色彩上采用白色为主体色,黄色为辅助色,起到救援警示作用;动力上以燃油为主动力系统,太阳能电板为辅助动力系统。通过上述具体设计,实现机器人救援的多功能化,解决了伤员的运输和急救。最终实现多功能救援机器人功能与外观的和谐统一,满足灾后救援的多方位需求。

多功能机器宝

我的机器很神奇，想到哪里到哪里。吃的用的和玩的，马上送到家中去。

智能测温取样多功能机器人系统研发与应用

在冶金过程中,需通过冶金配套设备系统测温取样进行研究,同时结合冶金的现场实际情况,实现对炉温的智能测温和取样,然而冶金过程中的温度非常高,人员实际测温取样很容易造成危险事故,因此应加强对智能机器人系统的研发与应用,通过仿真试验的方式,实现智能机器人替代人员进行测温取样的目的。

以多功能测量机器人为载体的《单片机应用技术》课程教学设计研究

本文以一种多功能测量机器人的设计与实施为线索,结合了对于《单片机应用技术》课程多年的教学实践经验和教学研究心得,制订了以"目标可视化,知识需求明确化,环节具体化"为指导思想的《单片机应用技术》课程教学设计的新方法,提出了具体的教学实施方案。

多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究

为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最后,以某型三臂式多功能拆除机器人对接工具为例,通过Matlab进行仿真,结果表明:4-4-…-4-5次多项式插值轨迹规划方法保证了多功能拆除机器人各关节角角度、角速度和角加速均连续,且启停位置具有零速度和零加速度,为实现多功能拆除机器人自动对接工具提供了基础。

矿山巷道多功能修复机器人设计研究

简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人,该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂;整机结构紧凑、效率高、功耗低特点,适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作。可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块。可大大提高巷道修复作业速度。

浅谈矿山巷道多功能修复机器人技术

简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人研究技术方向。未来多功能修复机器人通过万能快换器集成挖掘、装载、破碎、铣挖机、瓦斯等气体钻探模块、液压锚杆索剪断器、锚杆机、登高平台等功能。具有高度集成智能化、通过遥控器远程操控。