基于毫米波雷达的多功能驱鸟装置设计

多功能驱鸟装置以STM32为主控模块,两处串口控制音频模块、4G模块,2处I/O口控制驱鸟剂释放,PWM改变超声波模块频率,毫米波雷达模块自监控,通过SPI与外部主控模块进行控制连接。其中,毫米波雷达作为感知手段,用于感应鸟类接近的距离。当距离在预警范围内,则通过音频模块,超声波模块发出随机声音及超声波,同时释放驱鸟剂,多重手段驱赶鸟类。成功触发三种驱鸟方式,将数据打包成输电I1报文格式,通过4G模块发送至服务器。基于毫米波雷达的多功能驱鸟装置,准确感应鸟类,通过多种手段驱赶鸟类,有效保障输电杆塔运维安全,使用输电I1报文,统一输电接口规范,便于接入国网内网。