BDS/GPS双星座卫星轨道RAIM检测算法优化

接收机自主完好性检测中,传统的故障检测方法通常只对单一故障卫星进行识别。但当接收机能接收多个导航星座信息时,多颗卫星同时发生故障概率增加,传统故障检测的方法计算子集快速增加,影响检测效率。针对上述问题,提出将卫星按轨道分组,构造故障检测子集的方法,降低检测子集数量,简化故障检测策略,并通过对双故障卫星进行边缘检测,验证算法的性能。仿真结果表明,卫星轨道方法能有效的检测与隔离双星故障情况,降低了计算复杂度,在伪距误差不小于70m时,对于双卫星故障的检测效率较高。