基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究

为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。

独立分量分析在多参数控制信号分离中的应用

在多参数控制系统中,控制信号由多路输入信道传输给控制单元。由于信道之间存在相互干扰,因而系统的输出受到影响。通过对输入信号的分离,去除信号之间的相互影响,恢复原始的控制信号,能够提高控制系统的性能。独立分量分析是一种盲源分离的方法,对其进行了简要介绍。用此方法对多参数控制系统输入信号进行分离,恢复出原始控制信号。通过大量的仿真试验,验证了此方法的有效性。

多参数控制系统温湿度现场校准技术

本文介绍了温湿度现场校准技术的国内外发展现状,论述了多参数控制系统温湿度现场校准技术的研究环境、基本原理与校准方法,分析了多参数控制系统温湿度现场校准装置的工作原理、组成部分及其各部分装置的基本工作原理与预期达成目标,并阐述了该技术相对于现阶段国内外温湿度现场校准技术的主要技术难点与优点比较。

铜线退火多参数控制系统

本文介绍了一个用微机实现对铜线退火进行多参数控制的系统，软、硬件的优化设计使得该系统有较好的稳定性和适用性，它可以提高退火质量。

网络稳定多参数控制模型仿真

在保持网络的稳定性、提高网络数据的传输效率问题的研究中,利用传统算法保持网络的稳定,只能解决单一链路堵塞的问题,一旦多用户同时使用,网络将会导致网络稳定性降低。为解决上述问题,提出一种采用神经网络的网络稳定多参数控制方法。将网络中多节点和多链路的选择问题看作多且标优化问题,将与链路连通性有关的参数作为多目标函数中的控制参数,在保持网络稳定时将上述参数作为约束条件进行控制,利用三层前馈神经网络构建保持网络稳定性的神经网络模型,提高了网络的稳定性。实验结果表明,利用改进算法能够使网络在大负载的情况下保持较高的稳定性。

基于PLC的多参数控制电厂加药系统设计

针对人工加药精度不够,pH参数变化大的问题,研制了一套多参数控制的自动加药系统。本文从控制原理出发,研究电厂加药的控制部分,从硬件以及软件两方面阐述了加药系统的组成、功能以及设计思路,最终某电厂的实际运行结果表明,多参数控制电厂加药系统能够通过WinCC来实现对生产现场的监控以及pH曲线实时观察的功能。

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法．虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号．仿真结果表明，所提出的方法是成功的．

炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统的构置与应用

随着火电厂对汽水品质要求的不断提高,人工调节加药的方式逐渐被自动加药所替代。目前自动加药系统多采用基于单一参数的PID控制,受限于炉水磷酸根监测、加药控制的时滞性,在机组调峰及变负荷运行时不能对磷酸根浓度进行精确调节。针对这一缺陷,提出了炉水磷酸盐多参数协同加药控制方案,其要点是引入炉水的磷酸根含量、p H值、电导率和给水流量4个控制参数,并将炉水p H值、炉水电导率值计算结果与在线监测的炉水磷酸根浓度相互校正,同时结合锅炉给水流量变化情况,采用智能PID控制技术调整磷酸盐加药量。内蒙古某电厂采用该方案对原加药系统进行了改造,实践结果表明,炉水磷酸盐多参数协同自动加药控制系统运行后,炉水磷酸根含量得到稳定控制,p H值为9.40~9.50,电导率为9.5~10.5μS/cm,炉水水质合格率大大提高,为机组安全稳定运行提供了保障。

基于平坦性的昼夜节律模型的双参数控制

利用Goldbeter五维果蝇昼夜节律模型,基于模型的平坦性性质,研究了同时控制2个参数ks,vd以实现1∶1导引的理论问题。结果表明,这种控制策略比只控制一个参数更具有鲁棒性,所得结果为生物节律恢复和疾病治疗提供了新的思路。

容量悬殊道路的交叉口多参数协调控制方法

为降低主次道路容量悬殊的交叉口在过饱和状态下次要道路排队溢出风险,减少次路车辆排队过长导致的不利影响,综合平衡主路优先、排队限制、次路延误等多目标要求,建立了次要道路红灯末期排队模型、道路剩余容量模型和多参数协调信号控制模型,运用多目标遗传算法优化求解。实例分析表明:多参数协调控制方法略微增加交叉口总体延误和主路排队长度,但次路延误则下降了约17%,排队长度下降了约30%~50%。这种控制方法能够充分利用主路容量以控制次路排队长度,有效降低次路排队溢出阻断局域路网交通运行的风险,综合平衡主次道路的交通需求,为应对容量悬殊道路交叉口过饱和状态下主要交通矛盾的转移,提供了一种可供参考的控制方法。

超低能耗建筑用空调系统多参数联合控制技术

超低能耗建筑冷热负荷特性与传统建筑不同,为使其空调系统能够适应不同条件下的负荷,提升人体体感舒适度,运用计算机仿真和CFD空间温度场及流场模拟方法,分析常规空调系统控制策略在超低能耗建筑中应用存在的问题,从温度传感器位置和透明围护结构辐射得热2个方面分析对室内温度控制的影响,在此基础上提出优化控制策略和控制系统的初步设计方案,通过与常规控制技术对比发现,在夏季工况下节能和舒适性效果得到改善。

电潜螺杆泵过程控制故障模型与智能诊断方法

故障诊断指标具有非线性可分相似性、故障与征兆关系不确定性等特点,使得电潜螺杆泵机组难以有效进行现场故障诊断。基于统计过程控制拓展判异准则和经验判断、多参数规则图版、故障权重因子和现场采集数据归一,构建电潜螺杆泵机组现场故障诊断模型,并提出一种多参数过程控制的故障诊断方法。将电潜螺杆泵机组运行和故障类型划分为12种工况,选取电参数、生产参数等7种表征油井生产工况的特征参数,确定现场故障工况判断准则和权重因子,结合过程控制拓展判异准则判断趋势和数据反馈,分析并输出最大概率的故障。依据新疆油田20余口故障井现场所测参数进行实例计算与验证分析,结果表明多参数过程控制与数据反馈现场故障诊断系统具备较强分析功能和直观表现性,能够准确识别电潜螺杆泵机组故障。该方法可为及时诊断和准确判定电潜螺杆泵机组现场运行工况及其故障提供了理论依据和技术支持。

模糊广义预测控制及其应用

本文将单变量广义预测控制原理应用到多变量模糊系统,提出了一种基于辨识模糊模型的多变量预测控制方法。仿真研究表明,该模糊广义预测控制方法适用于工业过程的动态辨识和控制,并能取得良好的效果。

系统参数和状态联合估计

文［１］提出了多变量系统所有参数同时估计的联合辨识算法。本文将讨论系统参数和状态的联合估计算法。其特点是在估计系统参数的同时，可获得系统状态的估计，这为状态反馈设计控制器提供了极大方便。文中还给出了仿真例子。

多变量模糊自校正控制器及其应用

本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制,可以收到良好的效果。

多限定参数条件下增压柴油机瞬变过程仿真

建立并校准了带二级串联式增压系统重卡柴油机的GT-Power数模。仿真与试验结果表明:建立的数模对整机及增压系统的特征参数吻合较好,仿真计算结果数据(如功率、油耗率、空气流量、平均有效压力)与实测数据的误差在3%以内。揭示了可调二级串联式增压系统中增压压力的控制特征。针对该柴油机瞬变工况条件下多项运行参数的控制要求,开发出描述各项运行参数之间关联关系的相应的子模型,如以废气再循环(EGR)率为目标的EGR阀开度控制子模型、燃烧放热参数随转速、扭矩及EGR率变化的实时跟踪模型等。展示了一套借助GT-Power对发动机中的复杂过程进行模拟仿真的方法。研究结果表明:开发出的子数模对瞬变过程中运行参数边界条件的控制与目标参数基本一致,可用于对瞬变工况下发动机状态的精准模拟。借助开发的数模对该柴油机的瞬变工况进行了预测,并对可变喷嘴涡轮增压器(VNT)位置的控制策略进行了对比优化。

多时滞多变量系统的自校正控制及其应用

本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统。该算法用于造纸机的纸张定量和水份控制,结果令人满意。

多变量V规范型解耦控制系统设计

本文提出多变量系统部分变量前置V型解耦,部分变量后置V型解耦的设计方法。并就某电厂三输入、三输出磨煤机系统,设计解耦控制系统,给出了仿真结果。

不确定性线性变量系统的鲁棒控制新方法——H_∞控制、μ分析与μ综合

系统不确定性是控制系统分析和设计中必须考虑的。H∞和μ方法是系统鲁捧性分析和设计的一类新的有效工具。本文在给出了 H∞和μ方法的基本概念后,通过把一些实际问题转化成 H∞控制问题和μ分析问题,对利用 H∞方法进行系统设计以及利用μ方法进行系统分析作了说明,并提供了一些主要结果,最后讨论了使用 H∞方法的μ综合问题。

摄动系统的多回路鲁棒控制

本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条件,并提出了相应的控制器参数在线综合算法.