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鲁棒非线性观测器的圆判据设计
1
作者
王冰
季海波
+1 位作者
奚宏生
朱进
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期1046-1050,共5页
研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状...
研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状态稳定性工具,分析了该非线性观测器的鲁棒性。通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性。
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关键词
非线性观测器
多变量圆判据定性
扇区条件
鲁棒控制
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职称材料
题名
鲁棒非线性观测器的圆判据设计
1
作者
王冰
季海波
奚宏生
朱进
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期1046-1050,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050358044)
文摘
研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状态稳定性工具,分析了该非线性观测器的鲁棒性。通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性。
关键词
非线性观测器
多变量圆判据定性
扇区条件
鲁棒控制
Keywords
nonlinear observer
multivariable circle criterion
sector condition
Robost control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
鲁棒非线性观测器的圆判据设计
王冰
季海波
奚宏生
朱进
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006
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