强杂波背景下基于变分贝叶斯推理的机载雷达目标跟踪算法

机载雷达遭受的强杂波干扰以及目标的强机动使噪声呈现长拖尾的非高斯特性.此外,载机的运动导致杂波淹没目标的航迹,使雷达无法检测到目标,出现随机的量测丢失现象.为此,设计了强杂波背景下含量测丢失的目标跟踪算法.该算法采用学生t分布来模拟非高斯噪声的长拖尾特性.通过引入伯努利随机变量,将求和形式的后验概率密度函数转换成乘积形式的概率质量函数,并构建了分层状态空间模型.在此基础上,设计了用于量测丢失的鲁棒变分贝叶斯平滑器.以机载雷达跟踪空中目标为例验证了本文算法的有效性.