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多变量时滞系统的解耦模糊内模控制
被引量:
7
1
作者
陈娟
陈岳峰
+1 位作者
潘立登
曹柳林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期203-207,共5页
针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用...
针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型,设计多变量时滞解耦的预补偿器,对其进行对角优势化,利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型,设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明,该方法具有很好的解耦能力,鲁棒性强;方法简单,易于实现,具有工程应用价值。
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关键词
多变量时滞系统
解耦
模糊控制
内模控制
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职称材料
多变量时滞系统鲁棒稳定性
被引量:
6
2
作者
庞国仲
孙丽华
+1 位作者
刘军
薛福珍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期99-102,共4页
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势。
关键词
多变量时滞系统
鲁棒稳定性
Smith预估
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职称材料
多变量时滞系统的闭环渐进辨识研究与应用
被引量:
1
3
作者
靳其兵
蒋文春
龙萍
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第5期74-78,共5页
多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法。采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识。首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,...
多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法。采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识。首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,消除耦合,然后利用二阶泰勒近似实现对滞后的辨识,最后采用渐进准则(ASYC)对模型进行降阶,利用输出误差(OE)准则对降阶后的模型进行参数估计。该方法在实际项目的应用中得到了较好的效果,应用前景广阔。
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关键词
多变量时滞系统
渐进准则
两阶段法
闭环辨识
阶跃响应
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职称材料
基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
4
作者
葛月霆
楚明辉
+2 位作者
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期20-24,共5页
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰...
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰值时间以及滞后时间设计设定点滤波器,从而优化多变量系统的响应输出。仿真结果表明,该方法不仅能够消除各回路间的耦合,实现完全解耦,而且能够有效降低系统响应输出的超调量。方法设计简单,可以提高系统性能。
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关键词
多变量时滞系统
等效开环传递函数
内模控制
设定点滤波器
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职称材料
时滞多变量过程信息融合解耦控制
被引量:
2
5
作者
甄子洋
王道波
王志胜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010年第3期549-552,共4页
针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息,估计出二次性能指标下的最优自适应解耦控制律.进一步对...
针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息,估计出二次性能指标下的最优自适应解耦控制律.进一步对无限预见期望输出信息进行一步预见等效处理,获得计算更简单的近似最优解耦控制律.实例仿真结果表明了该解耦控制器具有计算量小、解耦程度可调以及控制品质好等优点.
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关键词
时
滞
多变量
系统
解耦控制
信息融合
最优估计
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职称材料
有效传递函数在多变量耦合系统中的应用
被引量:
2
6
作者
李兴春
李兴高
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012年第7期5-8,共4页
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。...
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。
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关键词
多变量时滞系统
PID控制器
控制回路
有效传递函数
耦合
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职称材料
多变量系统灰色预测函数控制方法研究
7
作者
姚培
郑恩让
陈蓓
《微计算机信息》
2009年第6期261-262,共2页
针对多变量时滞系统,提出一种以灰色模型为基础的多变量灰色预测函数控制策略,并给出多变量灰色预测函数控制算法。分析了灰色系统建模,灰色模型预测输出,和控制量计算方程的求解。仿真实验表明,该方法有较强的鲁棒性,快速性和强抗干扰...
针对多变量时滞系统,提出一种以灰色模型为基础的多变量灰色预测函数控制策略,并给出多变量灰色预测函数控制算法。分析了灰色系统建模,灰色模型预测输出,和控制量计算方程的求解。仿真实验表明,该方法有较强的鲁棒性,快速性和强抗干扰能力强的特点。
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关键词
灰色模型
多变量时滞系统
灰色预测函数控制
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职称材料
啤酒发酵过程的建模仿真与控制
被引量:
21
8
作者
薛福珍
庞国仲
林盛荣
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期502-508,共7页
针对啤酒发酵过程的特点 ,建立了数学模型 ,设计了多变量温度控制系统 ,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法 .该控制系统已在自行研制的AUTO 2 0 0 0集散控制系统中实现 ,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制 .现...
针对啤酒发酵过程的特点 ,建立了数学模型 ,设计了多变量温度控制系统 ,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法 .该控制系统已在自行研制的AUTO 2 0 0 0集散控制系统中实现 ,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制 .现场运行情况表明 ,系统可靠性高 ,适应性强 ,有效提高了啤酒的质量和产量 ,取得了每年
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关键词
多变量
控制
系统
辩识
多变量时滞系统
仿真方法
AUTO-2000
DCS
啤酒发酵
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职称材料
关于工业过程控制性能优化算法研究
被引量:
2
9
作者
闫哲
周林
卢方明
《计算机仿真》
北大核心
2017年第5期317-321,共5页
为进一步改善工业过程控制中的时滞动态多变量系统的性能,针对时滞动态多变量系统稳定性分析中变量参数较多问题,提出一种采用改善有理分式逼近的Pade近似优化算法。对时滞状态空间方程可以通过复数域延迟矩阵和有理Pade型函数来描述。...
为进一步改善工业过程控制中的时滞动态多变量系统的性能,针对时滞动态多变量系统稳定性分析中变量参数较多问题,提出一种采用改善有理分式逼近的Pade近似优化算法。对时滞状态空间方程可以通过复数域延迟矩阵和有理Pade型函数来描述。通过最小化最小方差估计误差来得到多输入多输出时滞系统的有理近似,以确保极点落在左半区域提高系统稳定性。相比传统控制器采用的Pade近似控制方法,多元矩阵Pade型逼近更加适用于参数变量较多的复杂时滞动态系统并且可以在更大程度上减少不稳定性和超调,同时保留快速响应特性。通过调整纯滞后环节中矩阵A,的参数进行仿真对比分析研究,结果证明上述方法可行有效,提高了控制系统的性能。
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关键词
时
滞
多变量
系统
帕德型逼近
改进的有理逼近方法
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职称材料
基于部分耦合模型的干扰抑制分散控制器设计
10
作者
蔡鋈
沈鹏
杜星瀚
《机电信息》
2022年第24期36-39,45,共5页
针对时滞多变量系统的干扰抑制问题,在传统分散控制的基础上,基于广义相对干扰增益,对回路间耦合与系统抗扰性能之间的关系进行了量化分析,并据此来选取包含部分耦合的过程模型。而后,基于有效开环传递函数的概念,得到能有效反映此部分...
针对时滞多变量系统的干扰抑制问题,在传统分散控制的基础上,基于广义相对干扰增益,对回路间耦合与系统抗扰性能之间的关系进行了量化分析,并据此来选取包含部分耦合的过程模型。而后,基于有效开环传递函数的概念,得到能有效反映此部分耦合模型动态的近似对角模型。最后,采用内模控制策略进行分散控制器的设计。仿真结果表明,所提方法易于实现且能取得更优的干扰抑制性能。
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关键词
部分耦合
广义相对干扰增益
干扰抑制
时
滞
多变量
系统
下载PDF
职称材料
题名
多变量时滞系统的解耦模糊内模控制
被引量:
7
1
作者
陈娟
陈岳峰
潘立登
曹柳林
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期203-207,共5页
基金
教育部骨干教师计划资助项目(0201022)
文摘
针对时滞多变量耦合系统,研究了带有多时滞的多变量稳定过程的解耦内模控制,根据开环系统的时滞给出了一种时滞系统多变量解耦方法,由于理想的多变量时滞系统内模控制器设计复杂,且根据内模控制理论设计的控制器一般是高阶的,因此采用模糊控制方法设计模糊内模控制器。其宗旨是首先根据过程对象的模型,设计多变量时滞解耦的预补偿器,对其进行对角优势化,利用补偿后的主对角元素作为内模控制的预估模型,设计了多通道模糊内模控制器。仿真结果表明,该方法具有很好的解耦能力,鲁棒性强;方法简单,易于实现,具有工程应用价值。
关键词
多变量时滞系统
解耦
模糊控制
内模控制
Keywords
multivariable time delays system
decoupling
fuzzy control
internal model control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
多变量时滞系统鲁棒稳定性
被引量:
6
2
作者
庞国仲
孙丽华
刘军
薛福珍
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期99-102,共4页
文摘
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势。
关键词
多变量时滞系统
鲁棒稳定性
Smith预估
Keywords
Robust diagonal dominance,multivariable system with time delays,robust stability.
分类号
TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多变量时滞系统的闭环渐进辨识研究与应用
被引量:
1
3
作者
靳其兵
蒋文春
龙萍
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
中国石油西南油气田分公司川中油气矿
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第5期74-78,共5页
基金
国家"863"计划项目(2008AA042131)
国家"973"计划项目(2007CB714300)
文摘
多变量时滞系统由于滞后以及相互之间的耦合而难以得到理想的辨识效果,因此基于渐进理论,提出一种多变量的闭环辨识方法。采用阶跃作为测试信号,利用两阶段闭环辨识算法进行辨识。首先采用递推ARX算法实现高阶ARX模型对真实模型的逼近,消除耦合,然后利用二阶泰勒近似实现对滞后的辨识,最后采用渐进准则(ASYC)对模型进行降阶,利用输出误差(OE)准则对降阶后的模型进行参数估计。该方法在实际项目的应用中得到了较好的效果,应用前景广阔。
关键词
多变量时滞系统
渐进准则
两阶段法
闭环辨识
阶跃响应
Keywords
multivariable process with time delays
asymptotic criterion
two-stage method
closed-loop identification
step response
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
4
作者
葛月霆
楚明辉
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期20-24,共5页
基金
中央高校基本科研业务费自由探索类项目(ZY1619)
国家自然科学基金项目(61673004)
文摘
针对多变量时滞系统存在的超调过大、强耦合等问题,提出了一种新的基于等效开环传递函数的设定点滤波器设计方法。该方法首先采用等效传递函数对多变量系统进行解耦,进而对解耦后的广义系统设计内模控制器,然后通过系统响应的峰值、峰值时间以及滞后时间设计设定点滤波器,从而优化多变量系统的响应输出。仿真结果表明,该方法不仅能够消除各回路间的耦合,实现完全解耦,而且能够有效降低系统响应输出的超调量。方法设计简单,可以提高系统性能。
关键词
多变量时滞系统
等效开环传递函数
内模控制
设定点滤波器
Keywords
Multivariable systems with time-delay
EOTF
internal model control
set-point filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时滞多变量过程信息融合解耦控制
被引量:
2
5
作者
甄子洋
王道波
王志胜
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010年第3期549-552,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60874037)资助
教育部高等学校博士点科研基金项目(20070287050)资助
+1 种基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX08B_091Z)资助
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ08-06)资助
文摘
针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息,估计出二次性能指标下的最优自适应解耦控制律.进一步对无限预见期望输出信息进行一步预见等效处理,获得计算更简单的近似最优解耦控制律.实例仿真结果表明了该解耦控制器具有计算量小、解耦程度可调以及控制品质好等优点.
关键词
时
滞
多变量
系统
解耦控制
信息融合
最优估计
Keywords
time-delayed multivariable system
decoupling control
information fusion
optimal estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
有效传递函数在多变量耦合系统中的应用
被引量:
2
6
作者
李兴春
李兴高
机构
五邑大学信息工程学院
北京交通大学土建学院
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012年第7期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:50978017)
文摘
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。
关键词
多变量时滞系统
PID控制器
控制回路
有效传递函数
耦合
Keywords
Muhivariable time lag system PID controllor Control loop Effective transfer function Coupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
多变量系统灰色预测函数控制方法研究
7
作者
姚培
郑恩让
陈蓓
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2009年第6期261-262,共2页
文摘
针对多变量时滞系统,提出一种以灰色模型为基础的多变量灰色预测函数控制策略,并给出多变量灰色预测函数控制算法。分析了灰色系统建模,灰色模型预测输出,和控制量计算方程的求解。仿真实验表明,该方法有较强的鲁棒性,快速性和强抗干扰能力强的特点。
关键词
灰色模型
多变量时滞系统
灰色预测函数控制
Keywords
grey model
multivariable delay system
grey predictive functional control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
啤酒发酵过程的建模仿真与控制
被引量:
21
8
作者
薛福珍
庞国仲
林盛荣
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期502-508,共7页
文摘
针对啤酒发酵过程的特点 ,建立了数学模型 ,设计了多变量温度控制系统 ,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法 .该控制系统已在自行研制的AUTO 2 0 0 0集散控制系统中实现 ,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制 .现场运行情况表明 ,系统可靠性高 ,适应性强 ,有效提高了啤酒的质量和产量 ,取得了每年
关键词
多变量
控制
系统
辩识
多变量时滞系统
仿真方法
AUTO-2000
DCS
啤酒发酵
Keywords
beer fermentation
system identification
multivari able control
simulation method for multivariable system with time delays
AUT O-2000 DCS
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TS262.5 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
关于工业过程控制性能优化算法研究
被引量:
2
9
作者
闫哲
周林
卢方明
机构
哈尔滨理工大学
出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第5期317-321,共5页
文摘
为进一步改善工业过程控制中的时滞动态多变量系统的性能,针对时滞动态多变量系统稳定性分析中变量参数较多问题,提出一种采用改善有理分式逼近的Pade近似优化算法。对时滞状态空间方程可以通过复数域延迟矩阵和有理Pade型函数来描述。通过最小化最小方差估计误差来得到多输入多输出时滞系统的有理近似,以确保极点落在左半区域提高系统稳定性。相比传统控制器采用的Pade近似控制方法,多元矩阵Pade型逼近更加适用于参数变量较多的复杂时滞动态系统并且可以在更大程度上减少不稳定性和超调,同时保留快速响应特性。通过调整纯滞后环节中矩阵A,的参数进行仿真对比分析研究,结果证明上述方法可行有效,提高了控制系统的性能。
关键词
时
滞
多变量
系统
帕德型逼近
改进的有理逼近方法
Keywords
Time-delays of MIMO systems
Matrix Pade-type approximation
Improved rational approximation ap-proach
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于部分耦合模型的干扰抑制分散控制器设计
10
作者
蔡鋈
沈鹏
杜星瀚
机构
广州番禺职业技术学院
江苏师范大学
出处
《机电信息》
2022年第24期36-39,45,共5页
基金
国家自然科学基金(62003152)。
文摘
针对时滞多变量系统的干扰抑制问题,在传统分散控制的基础上,基于广义相对干扰增益,对回路间耦合与系统抗扰性能之间的关系进行了量化分析,并据此来选取包含部分耦合的过程模型。而后,基于有效开环传递函数的概念,得到能有效反映此部分耦合模型动态的近似对角模型。最后,采用内模控制策略进行分散控制器的设计。仿真结果表明,所提方法易于实现且能取得更优的干扰抑制性能。
关键词
部分耦合
广义相对干扰增益
干扰抑制
时
滞
多变量
系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多变量时滞系统的解耦模糊内模控制
陈娟
陈岳峰
潘立登
曹柳林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
7
下载PDF
职称材料
2
多变量时滞系统鲁棒稳定性
庞国仲
孙丽华
刘军
薛福珍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
6
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职称材料
3
多变量时滞系统的闭环渐进辨识研究与应用
靳其兵
蒋文春
龙萍
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
4
基于多变量时滞系统的设定点滤波器设计
葛月霆
楚明辉
杜星瀚
靳其兵
蒋北艳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
5
时滞多变量过程信息融合解耦控制
甄子洋
王道波
王志胜
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
6
有效传递函数在多变量耦合系统中的应用
李兴春
李兴高
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
7
多变量系统灰色预测函数控制方法研究
姚培
郑恩让
陈蓓
《微计算机信息》
2009
0
下载PDF
职称材料
8
啤酒发酵过程的建模仿真与控制
薛福珍
庞国仲
林盛荣
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
21
下载PDF
职称材料
9
关于工业过程控制性能优化算法研究
闫哲
周林
卢方明
《计算机仿真》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
10
基于部分耦合模型的干扰抑制分散控制器设计
蔡鋈
沈鹏
杜星瀚
《机电信息》
2022
0
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职称材料
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