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水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真
被引量:
6
1
作者
赵希人
叶葵
+1 位作者
陈虹丽
彭秀艳
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期38-42,共5页
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估...
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。
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关键词
水翼艇
纵向运动
多变量
随机
最优控制
仿真
线性卡尔曼滤波器
船舶
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职称材料
大型船舶航迹多变量随机最优控制
被引量:
5
2
作者
彭秀艳
李小军
+1 位作者
沈艳
赵希人
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期41-45,共5页
基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航...
基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好 ,能精确保持航迹。
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关键词
船舶
航迹
控制
LQG随机
控制
多变量
随机
最优控制
卡尔曼滤波器
自动舵系统
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职称材料
多机系统线性多变量最优励磁与线性最优PSS的设计与比较
被引量:
3
3
作者
郝正航
邱国跃
+1 位作者
陈卓
许克明
《中国电力》
CSCD
北大核心
2006年第3期32-36,共5页
线性多变量最优控制和AVR+PSS是2种常用的励磁策略。在传统观念和以往文献中认为,前者的控制效果优于后者。指出以往的研究和认识忽略了两者的可比性,导致对比结果不够公正、严谨。基于相同的优化理论、性能指标,并使用相同的加权矩阵...
线性多变量最优控制和AVR+PSS是2种常用的励磁策略。在传统观念和以往文献中认为,前者的控制效果优于后者。指出以往的研究和认识忽略了两者的可比性,导致对比结果不够公正、严谨。基于相同的优化理论、性能指标,并使用相同的加权矩阵和迭代算法,在多机系统下分别设计了反馈4个量的多变量最优励磁控制器和附加反馈1个量的线性最优PSS。对2种励磁策略在小干扰稳定、非线性动态行为和暂态稳定极限方面进行对比分析,发现线性最优PSS尚能略显优势。阐述了励磁控制对比研究时应该注意的一些问题。
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关键词
多机电力系统
电力系统稳定器
多变量最优控制
励磁
控制
稳定
控制
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职称材料
题名
水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真
被引量:
6
1
作者
赵希人
叶葵
陈虹丽
彭秀艳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期38-42,共5页
文摘
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。
关键词
水翼艇
纵向运动
多变量
随机
最优控制
仿真
线性卡尔曼滤波器
船舶
Keywords
Ship Hydrofoil Longitudinal motion Kalman filtering Stochastic optimal control
分类号
U674.944 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
大型船舶航迹多变量随机最优控制
被引量:
5
2
作者
彭秀艳
李小军
沈艳
赵希人
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期41-45,共5页
文摘
基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好 ,能精确保持航迹。
关键词
船舶
航迹
控制
LQG随机
控制
多变量
随机
最优控制
卡尔曼滤波器
自动舵系统
Keywords
Ship Track control Kalman filter Stochastic control of LQG
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
多机系统线性多变量最优励磁与线性最优PSS的设计与比较
被引量:
3
3
作者
郝正航
邱国跃
陈卓
许克明
机构
贵州大学电气工程学院
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2006年第3期32-36,共5页
文摘
线性多变量最优控制和AVR+PSS是2种常用的励磁策略。在传统观念和以往文献中认为,前者的控制效果优于后者。指出以往的研究和认识忽略了两者的可比性,导致对比结果不够公正、严谨。基于相同的优化理论、性能指标,并使用相同的加权矩阵和迭代算法,在多机系统下分别设计了反馈4个量的多变量最优励磁控制器和附加反馈1个量的线性最优PSS。对2种励磁策略在小干扰稳定、非线性动态行为和暂态稳定极限方面进行对比分析,发现线性最优PSS尚能略显优势。阐述了励磁控制对比研究时应该注意的一些问题。
关键词
多机电力系统
电力系统稳定器
多变量最优控制
励磁
控制
稳定
控制
Keywords
multi-machine power systems
PSS
multi-variable optimum control
excitation control
stability control
分类号
TM762 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真
赵希人
叶葵
陈虹丽
彭秀艳
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003
6
下载PDF
职称材料
2
大型船舶航迹多变量随机最优控制
彭秀艳
李小军
沈艳
赵希人
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
3
多机系统线性多变量最优励磁与线性最优PSS的设计与比较
郝正航
邱国跃
陈卓
许克明
《中国电力》
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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