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基于变量代换内点法的加权最小绝对值抗差状态估计 被引量:18
1
作者 厉超 卫志农 +3 位作者 倪明 余文杰 孙国强 孙永辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期48-52 106,106,共6页
传统内点法加权最小绝对值(WLAV)抗差状态估计能够抑制坏数据影响,提高状态估计精度,但该方法模型复杂,计算效率低,限制了其工程应用价值。文中提出一种基于变量代换内点法的电力系统WLAV估计方法,该方法通过添加中间变量,将非线性量测... 传统内点法加权最小绝对值(WLAV)抗差状态估计能够抑制坏数据影响,提高状态估计精度,但该方法模型复杂,计算效率低,限制了其工程应用价值。文中提出一种基于变量代换内点法的电力系统WLAV估计方法,该方法通过添加中间变量,将非线性量测方程分解为两步线性方程和两步非线性变换,并建立两步线性方程的WLAV估计数学模型。与传统内点法WLAV抗差状态估计相比,该方法无须形成海森矩阵,可有效提高迭代方程中系数矩阵的稀疏度,并减小矩阵的阶数,有效提高WLAV状态估计的计算速度。基于美国电气与电子工程师学会(IEEE)标准系统、波兰电网和国内某省网的仿真结果验证了所述方法的有效性,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 抗差状态估计 加权最小绝对值 内点法 变量代换 状态估计
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过去状态估计之集合Kalman滤波扩充状态变量法研究 被引量:1
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作者 韩月琪 彭跃华 +2 位作者 王云峰 吴祝慧 叶松 《高原气象》 CSCD 北大核心 2010年第4期968-974,共7页
集合Kalman滤波是由大气数据同化发展的新的同化算法,它利用蒙特卡罗方法计算背景场的误差协方差矩阵,克服了Kalman滤波需要线性化的模型算子和观测算子的难点。但是这种同化方法是一种顺序数据同化方法,无法对过去状态变量进行同化订... 集合Kalman滤波是由大气数据同化发展的新的同化算法,它利用蒙特卡罗方法计算背景场的误差协方差矩阵,克服了Kalman滤波需要线性化的模型算子和观测算子的难点。但是这种同化方法是一种顺序数据同化方法,无法对过去状态变量进行同化订正。而过去状态的估计对于建立大气或海洋历史资料库、获得准确的数值预报初始场有着重要的意义。本文在集合Kalman滤波同化方法的基础上,提出了可以对过去状态进行估计的集合Kalman滤波扩充状态变量法,然后分别采用空气质量方程和Lorenz系统对这种方法进行了检验。数值试验结果表明,这种方法可以对非线性系统中的过去状态变量进行有效的估计订正,说明该方法是可行的。 展开更多
关键词 过去状态估计 集合KALMAN滤波 扩充状态变量
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基于数据驱动与多变量状态估计的汽动引风机故障预警 被引量:17
3
作者 孙建平 赵立慧 +1 位作者 孙博扬 章雅楠 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第1期78-84,共7页
汽动引风机是新建电厂的重要设备之一,对其采用数据驱动的故障预警时,存在监测参数多、设备故障试验代价高、运行数据少的问题。为此,本文采用多变量状态估计(MSET)方法对汽动引风机相关测点进行状态监测,构造合理的记忆矩阵,使用奇异... 汽动引风机是新建电厂的重要设备之一,对其采用数据驱动的故障预警时,存在监测参数多、设备故障试验代价高、运行数据少的问题。为此,本文采用多变量状态估计(MSET)方法对汽动引风机相关测点进行状态监测,构造合理的记忆矩阵,使用奇异值分解法计算广义逆矩阵,从而提高计算效率;并以江苏某电厂为研究对象,提取现场包含喘振故障的数据,采用本文方案对实时数据进行状态预警。结果表明,该方案能够合理反映设备的运行状态,对喘振故障能够提前约5 h预警。 展开更多
关键词 汽动引风机 故障预警 数据驱动 状态监测 多变量状态估计 稳态分析 喘振
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基于多变量Laplace分布的非线性系统分布式鲁棒状态估计 被引量:5
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作者 王国庆 杨春雨 马磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2610-2618,共9页
本文考虑非高斯噪声下传感器网络的状态估计问题.在机动目标跟踪、室内定位、水声导航等应用中,传感器的非高斯噪声会造成针对高斯噪声设计的常规状态估计算法精度下降.在现有针对单传感器系统的基于多变量Laplace(Multivariate Laplace... 本文考虑非高斯噪声下传感器网络的状态估计问题.在机动目标跟踪、室内定位、水声导航等应用中,传感器的非高斯噪声会造成针对高斯噪声设计的常规状态估计算法精度下降.在现有针对单传感器系统的基于多变量Laplace(Multivariate Laplace,ML)鲁棒状态估计(Robust State Estimation based on ML,RSE-ML)算法基础上,本文借助信息滤波的特点,推导了针对多传感器系统的集中式RSE-ML(Centralized RSE-ML,CRSE-ML)算法,进一步利用一致性平均得到分布式RSE-ML(Distributed RSE-ML,DRSE-ML)算法.本文提出的DRSE-ML算法中利用ML建模非高斯噪声,借助变分贝叶斯方法估计噪声和状态参数,采用一致性算法进行分布式信息交互,克服了集中式算法通信和计算负担重的缺点,且具有自由参数少、估计精度高的特点.仿真结果表明,所提出的DRSE-ML算法估计精度优于现有相关算法,且能逼近集中式CRSE-ML算法的估计精度. 展开更多
关键词 非高斯噪声 鲁棒状态估计 分布式状态估计 多变量Laplace分布 卡尔曼滤波 变分贝叶斯
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智能汽车信息物理系统状态估计与执行器攻击重构 被引量:1
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作者 陈丽 唐明珠 郭胜辉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期59-69,共11页
针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存... 针对含有网络攻击的非线性广义系统形式描述的信息物理系统,本文研究其状态估计和攻击信号重构问题。首先,将广义系统形式上写成一般系统,利用中间变量重构攻击信号,设计出中间变量观测器;而后,通过线性矩阵不等式得出观测器增益矩阵存在的充分条件;最后,利用数值仿真验证所提方法的可行性。仿真分析中,针对智能汽车的车道保持系统进行建模,将车辆动力模型和车辆保持模型转化为动力系统的形式,从信息物理系统的角度出发,研究车辆的安全状态估计问题。当系统含有网络攻击时,利用所提观测器对车道保持系统状态进行估计,结果表明设计的中间变量观测器能够准确地估计系统状态和攻击信号,且误差系统均在4 s内趋于稳定。 展开更多
关键词 信息物理系统 安全状态估计 中间变量观测器 攻击重构 智能汽车
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基于灵敏度分析的污水处理过程状态和参数同时估计 被引量:1
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作者 曾静 刘宪昶 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期312-320,F0003,F0002,共11页
针对污水处理过程中当参数添加进原系统作为额外状态使其增广系统不可观的情况,提出了一种基于灵敏度分析的变量选择方法对状态和参数进行同时估计。首先,探究了灵敏度分析与动态系统可观性的相关问题,进而说明如何使用灵敏度分析来选... 针对污水处理过程中当参数添加进原系统作为额外状态使其增广系统不可观的情况,提出了一种基于灵敏度分析的变量选择方法对状态和参数进行同时估计。首先,探究了灵敏度分析与动态系统可观性的相关问题,进而说明如何使用灵敏度分析来选择可以进行同时估计的变量,以确定估计参数集。其次,仿真实验采用扩展卡尔曼滤波算法对污水过程状态与所选可估计参数集进行同时估计,并与未使用灵敏度分析的方案进行比较。仿真结果表明,在增广系统不可观时,使用灵敏度分析可以有效地选择出适合估计的参数集,从而提高估计性能。 展开更多
关键词 状态和参数估计 灵敏度分析 奇异值分解 变量选择 扩展卡尔曼滤波
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基于多变量状态估计的磨煤机一次风量故障预警仿真 被引量:2
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作者 常永亮 《山西电力》 2021年第3期48-51,共4页
磨煤机一次风量在磨煤机正常运行、机组稳定燃烧、风煤配比过程中起关键调节作用。磨煤机一次风量测量一般采用差压式测量原理,在机组运行过程中容易发生积灰,导致一次风量测量不准,影响机组正常燃烧。分散控制系统报警功能主要是基于... 磨煤机一次风量在磨煤机正常运行、机组稳定燃烧、风煤配比过程中起关键调节作用。磨煤机一次风量测量一般采用差压式测量原理,在机组运行过程中容易发生积灰,导致一次风量测量不准,影响机组正常燃烧。分散控制系统报警功能主要是基于上下限的故障报警且各个变量之间没有相互关联,导致故障较为严重时才进行报警。基于此,采用多变量状态估计建立磨煤机一次风量故障预警模型,采用相似度函数建立多变量状态估计的估计矩阵,从而动态更新估计矩阵以便适用于机组的各种工况。基于一次风量的故障预警采用趋势变化进行提前判断,能提醒运行和热控人员提前进行干预解决,从而保证磨煤机和机组的安全、稳定运行。 展开更多
关键词 磨煤机 一次风量 多变量状态估计 故障预警 相似度
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计及PMU量测的分步线性状态估计模型 被引量:10
8
作者 厉超 卫志农 +3 位作者 倪明 余文杰 孙国强 孙永辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1700-1704,共5页
提出一种基于广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)和数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统混合量测的电力系统状态估计方法,该方法充分利用相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)量... 提出一种基于广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)和数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统混合量测的电力系统状态估计方法,该方法充分利用相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)量测方程为线性方程的特点,将SCADA量测方程分解为两步线性化方程,并将PMU量测数据中的电压幅值平方、电流幅值平方和相角量测分别添加到2个线性化方程中,从而实现PMU和SCADA混合量测状态估计的非迭代计算,提高了计算效率。通过IEEE标准系统和波兰电网仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 相量测量单元 电力系统 状态估计 中间变量 线性变换
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基于WAMS的电力系统机电暂态过程动态状态估计 被引量:40
9
作者 秦晓辉 毕天姝 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期19-25,共7页
广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根... 广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根据WAMS实测数据,提出了一种电力系统动态过程中发电机状态变量估计的新方法。该方法将发电机转子运动方程与外部网络解耦,进而给出对WAMS实测功角轨迹进行估计的模型,提出了相应的坏数据检测和剔除方法以及整体算法流程。仿真结果表明该方法可以实时提供估计后的发电机状态信息,有效减小WAMS量测数据误差及坏数据的影响,为基于WAMS的各种动态应用与实时控制打下了基础。 展开更多
关键词 电力系统 发电机状态变量 动态状态估计 卡尔曼滤波 广域同步测量系统
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基于聚类分析和状态估计的制粉系统故障预警 被引量:12
10
作者 刘鑫沛 翟永杰 张君颖 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期151-154,共4页
状态监测可大大降低发电设备的维护成本。将基于非线性状态估计的状态监测方法用于发电机组制粉系统。采用一种改进的内存矩阵的构造方法,能够很好地覆盖制粉系统的正常运行空间。当估计的模型和实际测量值之间相差很大时表明状态异常... 状态监测可大大降低发电设备的维护成本。将基于非线性状态估计的状态监测方法用于发电机组制粉系统。采用一种改进的内存矩阵的构造方法,能够很好地覆盖制粉系统的正常运行空间。当估计的模型和实际测量值之间相差很大时表明状态异常。通过提取正常工况下的监测参数的聚类中心,计算估计值与聚类中心的相似性测度值,确定风机工作状态。根据国内某机组某直吹式制粉系统的实时数据验证,仿真结果表明此方法可以有效地实现早期故障预警。 展开更多
关键词 制粉系统 多变量状态估计技术 故障预警 相似性测量
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不可观察制度变量的最优估计与预测 被引量:2
11
作者 王曦 邹文理 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第2期163-170,共8页
良好的制度指标是规范研究转型经济的必要条件,然而制度的量化一直是个难题。制度指标本质上是不可直接观察的,但其经济后果则可以观察,据此,提出一种基于学理的估计和预测制度变量的新方法。首先将制度变量的演进视为一个随机过程,论... 良好的制度指标是规范研究转型经济的必要条件,然而制度的量化一直是个难题。制度指标本质上是不可直接观察的,但其经济后果则可以观察,据此,提出一种基于学理的估计和预测制度变量的新方法。首先将制度变量的演进视为一个随机过程,论证并建立了中国式改革中制度变量演进的马尔科夫假说;然后结合不可观察制度变量与可观察变量之间的线性联系,建立制度变量演进的状态空间模型;再利用卡曼滤波技术,得出制度变量的最优估计与预测方程。作为一个应用实例,论文最后结合我国TFP的变动对中国的总体经济转型指标进行了估计。 展开更多
关键词 不可观察制度变量 状态空间模型 卡曼滤波 最优估计与预测
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线性高斯状态空间模型估计的简易实现方法 被引量:1
12
作者 陈学华 韩兆洲 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第13期14-16,共3页
状态空间模型常被用来描述未知量的动态特性以及可观测变量与未知量的关系,它包含了许多常见的时间序列模型,因而为许多问题提供了较一致的分析框架,近年来在经济金融中得到了广泛的应用。当模型是线性和高斯时,称之为线性高斯状态... 状态空间模型常被用来描述未知量的动态特性以及可观测变量与未知量的关系,它包含了许多常见的时间序列模型,因而为许多问题提供了较一致的分析框架,近年来在经济金融中得到了广泛的应用。当模型是线性和高斯时,称之为线性高斯状态空间模型, 展开更多
关键词 状态空间模型 模型估计 高斯 线性 时间序列模型 观测变量 动态特性 经济金融
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基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法 被引量:4
13
作者 钟斌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第7期386-390,共5页
研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4... 研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4个极点均配置在复平面的负实轴上。通过反馈观测器的状态变量估计信息形成闭环控制系统,使吊重摆角在规定时间内以指定误差衰减为零,达到吊重摆角防摇控制。仿真结果表明,观测器在2 s前精确估计吊重摆角及其角速度信息,吊重摆角在6 s内得到有效防摇控制,证明了系统设计合理和有效。 展开更多
关键词 桥式起重机 门式起重机 小车吊重系统 动力学分析 状态变量估计 吊重防摇
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基于并行协调算法的电力系统状态估计 被引量:2
14
作者 韩宇 周奕 +2 位作者 周丽华 张恒 庞博 《江苏电机工程》 2007年第6期11-13,共3页
在研究基于支路切割的网络分块方法基础上,提出了一种通过切割支路将网络分块的算法。该算法是将切割支路的潮流以虚拟负荷的形式作为协调变量对子网络之间的耦合影响进行处理,并有效地将大规模电力系统状态估计问题转化为若干个子网络... 在研究基于支路切割的网络分块方法基础上,提出了一种通过切割支路将网络分块的算法。该算法是将切割支路的潮流以虚拟负荷的形式作为协调变量对子网络之间的耦合影响进行处理,并有效地将大规模电力系统状态估计问题转化为若干个子网络的状态估计问题,是一种准并行算法。算例表明,该算法是有效可行的。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 支路切割 协调变量 虚拟负荷 子网络
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经2状态马氏修正的Poisson过程的极大似然估计
15
作者 王春玲 李兵 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第1期121-125,共5页
近年来,隐马氏模型成为研究相依随机变量的一个十分有用的工具。应用过程中的一个很重要的问题是如何对隐马氏模型的参数进行估计。一般使用的方法是将连续时间隐马氏模型的问题转化为离散时间隐马氏模型的问题来讨论,本文用此方法讨论... 近年来,隐马氏模型成为研究相依随机变量的一个十分有用的工具。应用过程中的一个很重要的问题是如何对隐马氏模型的参数进行估计。一般使用的方法是将连续时间隐马氏模型的问题转化为离散时间隐马氏模型的问题来讨论,本文用此方法讨论一类连续时间隐马氏模型——状态个数为2的经马氏链修正的Poisson过程的极大似然估计及其算法。此类模型被广泛用来对复杂通信网络的通信流进行建模。 展开更多
关键词 经2状态马氏修正 POISSON过程 极大似然估计 随机变量 隐马氏模型 HMM
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计及UPFC元件的电力系统状态估计算法
16
作者 韩宇 邹迎祥 闫佳 《浙江电力》 2007年第4期5-9,共5页
统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)的重要组件之一。采用UPFC的注入功率模型,在原有的状态估计算法基础上,将UPFC组件所产生的注入功率增量转移到线路两端的节点上,从而提出了计及UPFC控制约束的电力系统状态估计算法。该... 统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)的重要组件之一。采用UPFC的注入功率模型,在原有的状态估计算法基础上,将UPFC组件所产生的注入功率增量转移到线路两端的节点上,从而提出了计及UPFC控制约束的电力系统状态估计算法。该算法采用牛顿拉夫逊法求解UPFC组件的控制变量,状态估计方程组和控制变量方程组采用解耦法进行计算。由于方程组解耦,所以只需在原有的状态估计程序基础上增加求解UPFC组件的控制变量即可,无需对原有程序做较大修改,易于实现。IEEE14节点算例表明,该算法是有效可行的。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 电力系统 状态估计 控制变量 解耦法
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基于Bagging集成策略和多元状态估计的风电机组齿轮箱状态监测 被引量:6
17
作者 赵劲松 王梓齐 刘长良 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8180-8186,共7页
风电机组齿轮箱的故障率和维护成本相对较高,有必要对其运行状态进行实时监测。多元状态估计(multivariate state estimate technique, MSET)是一种常用的状态监测方法,但在记忆矩阵规模较大时,MSET在线计算的实时性较差。为此,提出一... 风电机组齿轮箱的故障率和维护成本相对较高,有必要对其运行状态进行实时监测。多元状态估计(multivariate state estimate technique, MSET)是一种常用的状态监测方法,但在记忆矩阵规模较大时,MSET在线计算的实时性较差。为此,提出一种基于Bagging集成策略和MSET的新方法:首先基于Bagging集成策略,对训练数据进行多次随机抽样,构造多个记忆矩阵规模较小的MSET子模型,最终将子模型的结果平均后作为集成模型的输出。以某2 MW风电机组的运行数据为算例,对集成MSET的性能进行了对比实验。结果表明:在精度相当的前提下,集成方法的计算时间仅为常规方法的60%;结合统计过程控制技术设计了预警阈值和滑动窗口异常率,并对集成MSET的故障预警能力进行验证,结果表明,集成方法能够提前约10 d预警齿轮箱的实际故障。 展开更多
关键词 BAGGING 集成学习 多元状态估计(mset) 风电机组齿轮箱 状态监测
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基于多元状态估计技术建模的引风机早期诊断研究 被引量:3
18
作者 陈统钱 《浙江电力》 2017年第8期49-53,共5页
随着发电厂容量的增大,机组设备越来越复杂,其相应的故障发生率也日益提高。如何对发电机组进行状态监测与早期诊断,在故障早期发现设备劣化趋势,从而减少故障发生,使发电机组安全稳定运行是近年来发电厂面临的主要难题。采用基于多变... 随着发电厂容量的增大,机组设备越来越复杂,其相应的故障发生率也日益提高。如何对发电机组进行状态监测与早期诊断,在故障早期发现设备劣化趋势,从而减少故障发生,使发电机组安全稳定运行是近年来发电厂面临的主要难题。采用基于多变量状态估计技术的建模方法,对引风机的运行状态进行实时预测,帮助运行人员发现分析设备早期的故障特征信号并采取解决措施,避免设备进一步恶化。该方法在发电厂的实际应用表明,使用效果良好,在发电设备的早期诊断领域有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 引风机 早期诊断 多元状态估计(mset) 建模 供油压力
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多变量系统的结构辩识和参数估计
19
作者 刘轩黄 《江西电力职工大学学报》 2001年第4期1-9,共9页
将单输入 单输出 (SISO)系统的递推辩识算法推广到多变量的情形 ,这种最小二乘类型的算法结构简洁且可同时给出具有良好数值性质的模型结构和参数辩识。证明了多变量输入 输出差分方程模型与其对应的标准状态空间模型可以经变换而由... 将单输入 单输出 (SISO)系统的递推辩识算法推广到多变量的情形 ,这种最小二乘类型的算法结构简洁且可同时给出具有良好数值性质的模型结构和参数辩识。证明了多变量输入 输出差分方程模型与其对应的标准状态空间模型可以经变换而由一种模型得到另一种模型。 展开更多
关键词 结构辩识 参数估计 状态空间 差分方程 参数矩阵 多变量系统
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电火花加工中电参数对放电状态影响规律及其建模 被引量:5
20
作者 贾振元 高升晖 +2 位作者 王福吉 周明 刘巍 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期518-525,共8页
从分析电火花加工中3种放电状态占有率的角度,论述了放电参数和控制参数对放电状态的影响规律,得出了放电参数的选择原则,即适当增加开路电压、降低峰值电流可以提高加工效率和保证加工表面质量;同时发现脉冲间隔时间对短路率、火花/拉... 从分析电火花加工中3种放电状态占有率的角度,论述了放电参数和控制参数对放电状态的影响规律,得出了放电参数的选择原则,即适当增加开路电压、降低峰值电流可以提高加工效率和保证加工表面质量;同时发现脉冲间隔时间对短路率、火花/拉弧率和击穿延时率的影响较大,调整脉间对实现加工过程的稳定控制更为有效.此外,根据电火花加工中影响放电状态的因素多且复杂的实际情况,利用辅助变量法无需研究噪声具体结构形式,即可以得到参数无偏辨识模型的特点,结合对电火花加工系统动态特性的认识,对有偏辨识模型进行了进一步的探讨,得到了损失函数小、预测精度高、实际操作性强的无偏辨识模型. 展开更多
关键词 电火花加工 辨识模型 辅助变量 放电状态模型 无偏估计
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