多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系

Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented.

线性定常连续系统离散化的一种简单方法

提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法，给出了与双线性变换的仿真比较。

线性定常多变量控制系统模态结构分析

对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析，给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证，并显示出该方法具有简便、直观的特点。

线性连续定常系统状态比例积分反馈控制

在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性。

线性定常连续系统的容错控制研究

研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件以及含执行器故障的线性定常系统的设计方法,仿真研究验证了方法的可靠性和有效性。

连续线性定常大系统向量指标灵敏度的估计

本文采用李雅普诺夫直接法对连续线性定常大系统的向量指标灵敏度进行估值。建立了理想数学模型及考虑参数影响的数学模型,在这两个模型之间,用李雅普诺夫方法估计这两个系统性能指标之差,即性能指标灵敏度。

连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究

介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.

一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。

线性定常系统的Petri网解耦控制

将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例.

连续时间变量带误差系统的辨识方法研究

在已有离散时间变量带误差(EIV)系统辨识方法的基础上,探索能辨识连续时间EIV系统的L2最优辨识方法。所获得的L2最优辨识模型由表征为正规右图符号(NRGS)的系统模型及其补内因子(CIF)表征的噪声模型描述。首先利用已有L2最优辨识方法优化得到离散时间L2最优辨识模型;然后再利用双线性变换将其转化成连续时间模型;最后,通过数值仿真例验证了所提出辨识方法的有效性。

利用线性光学元件产生连续变量量子克隆的理论研究

我们提出了一种非对称量子克隆方案，在Andersen等人提出的克隆方案的基础上，把克隆方案推广到了两种非对称情况。这种非对称克隆机只需要线性光学元件和零拍探测系统就可实现，非常方便。我们还比较了对称克隆和非对称克隆在压缩态的量子密钥分配中的效用，经过分析得出结论：非对称克隆优于对称克隆。

线性定常系统最优控制的几个存在性定理

给出了判断线性常系统存在最优控制的两个充分性定理 .

含参量一阶线性时变常微分系统状态的几个性质

文章针对含参量线性时变常微分系统,研究其参变量对系统状态的影响,并探求含参变量的微分系统状态的性质。基于参变量集合的特点和点集Hausdorff距离,主要得到以下两方面的结果:其一,在参变量集非空条件下,线性时变常微分系统状态集是凸紧的;其二,在Hausdorff距离意义下,含参量时变常微分系统的状态依时间是连续的。

非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法

本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正的迭代学习控制方法中,仅能实现在去除修正时间间隔的有限时长进行期望轨迹的跟踪,当应用到重复学习控制方法中,利用期望轨迹的闭合性质,带初始修正的重复学习控制方法可实现在有限时长的全部时间内进行期望轨迹的跟踪。最后数值的例子是用来说明RLC方法的有效性。

一类非线性时变控制系统的部分镇定

研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.

具有连续变量偏差分方程的比较定理及应用

建立关于具有连续变量非线性偏差分方程存在最终正解的充要条件 .给出系统振动的比较定理 ,利用比较定理讨论了一类非线性偏差分方程的振动性 ,给出简单的判别条件及证明 .

非定常控制系统的绝对稳定性

从研究中间变量 σ情况和判断控制系统解的界及 k类函数法来讨论控制系统零解的绝对稳定 ,并给出了判断非线性非定常系统零解绝对稳定的一种新方法 .

连续时间信号自变量代换复合支

连续时间信号自变量代换是信号与系统课程关键知识点。对于已知代换波形画代换波形的复合支,该文给出了根据自变量代换前向变化关系按照时间平移—时间反折—时间尺度优先顺序绘制自变量代换复合支的相应理论,案例阐述了理论的应用,利用MATLAB做了语音实验,可以让学生更清楚明白深入地掌握信号自变量代换知识点。

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解。对最优终端控制问题作了进一步的详细研究、且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。