基于对偶系统的多变量能观规范型

研究广义系统多输入-多输出的能观规范型。鉴于能控性和能观性间的对偶关系,针对一类正常的广义系统,利用对偶理论给出该系统中多输入-多输出的能观规范型的相关结。