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水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真 被引量:6
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作者 赵希人 叶葵 +1 位作者 陈虹丽 彭秀艳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期38-42,共5页
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估... 基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。 展开更多
关键词 水翼艇 纵向运动 多变量随机最优控制 仿真 线性卡尔曼滤波器 船舶
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大型船舶航迹多变量随机最优控制 被引量:5
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作者 彭秀艳 李小军 +1 位作者 沈艳 赵希人 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期41-45,共5页
基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航... 基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好 ,能精确保持航迹。 展开更多
关键词 船舶 航迹控制 LQG随机控制 多变量随机最优控制 卡尔曼滤波器 自动舵系统
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