高超声速变后掠飞行器多变量预设性能控制

本文针对高超声速变后掠飞行器姿态控制,设计了多变量预设性能与滑模相结合的控制器。首先,建立了强耦合非线性的变后掠飞行器模型,绘制了预设性能控制流程框图,并对控制器的有效性进行了论证;然后,针对飞行器的姿态角设计了预设性能函数,对误差进行同胚映射,解决了控制器设计过程中存在约束的问题,进而根据转换后的误差设计了滑模控制器及误差补偿器;最后,通过仿真验证了飞行器变后掠过程中姿态控制器的有效性,通过与滑模控制对比验证了控制器的优越性,并在风干扰的条件下验证了控制器的鲁棒性。