用给定信号预处理电路实现多台电机同步控制(下)

张力反馈控制原理:设 D_n 为去各单元调速器给定讯号电压;D_(s(?))为斜坡发生器送来的同步讯号电压;U_e 为张力反馈讯号电压;U_a 为转速微调讯号电压;β为同步处理电路系统的放大倍数。则同步处理电路的输出电压 U_n,与 U_(sc),U_e,U_(?)。