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GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
被引量:
14
1
作者
吴富梅
杨元喜
田育民
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008年第3期206-208,212,共4页
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法。给出了由预测残差确定自适应因子的过程。利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影...
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法。给出了由预测残差确定自适应因子的过程。利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高。
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关键词
GPS/DR组合导航
单
因子自
适应
滤波
多因子自适应滤波
KALMAN
滤波
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题名
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
被引量:
14
1
作者
吴富梅
杨元喜
田育民
机构
信息工程大学测绘学院
西安测绘研究所
出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008年第3期206-208,212,共4页
基金
国家自然科学基金项目(4060400340474001)
文摘
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法。给出了由预测残差确定自适应因子的过程。利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高。
关键词
GPS/DR组合导航
单
因子自
适应
滤波
多因子自适应滤波
KALMAN
滤波
Keywords
GPS/DR integrated navigation
adaptive factor filtering
multi adaptive factors filtering
Kalman filtering
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
吴富梅
杨元喜
田育民
《测绘科学技术学报》
北大核心
2008
14
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