多场景适用下的上肢外骨骼设计分析

就当前工业产业升级和国家对服务型装备中的人员装备需求,对比近年来国内外在外骨骼领域的设计成果,完成了对上肢外骨骼形态及其机构的设计,装备根据对上肢活动生物学的分析,和对上肢活动关节结构及自由度进行的描述为基础。针对工业生产场景,上肢外骨骼进行了具有针对性地减震及其多自由度设定,为外骨骼在多场景下的适用设计提供了设计方案,也为今后的外骨骼设计提供可参考依据。