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多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析
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作者 伍劭实 范波 +2 位作者 钟季龙 侯振伟 张良 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期143-149,共7页
为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了... 为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 相对定位 多基准站 整周模糊度解算 成功率
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全球定位系统多基准站定位平差方法研究 被引量:2
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作者 原洪峰 徐冬梅 张守信 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第11期1-2,共2页
详细介绍利用抗差M估计进行GPS多基准站定位平差的模型和方法,并给出实验计算结果和精度。
关键词 多基准站定位 平差 抗差M估计
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兼容北斗系统的多基准站差分定位算法实验分析 被引量:3
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作者 向常淦 张晶晶 +3 位作者 张芯 包海 秘金钟 李鹤峰 《测绘》 2014年第6期272-274,共3页
集成定位的大众服务是北斗产业化的主要方向,针对目前服务大众的传统单站差分定位技术基准站单一、作用范围有限、随距离增加定位精度降低等问题。本文提出利用多个基站差分信息,根据流动站到基准站的距离,通过加权方法内插出流动站的... 集成定位的大众服务是北斗产业化的主要方向,针对目前服务大众的传统单站差分定位技术基准站单一、作用范围有限、随距离增加定位精度降低等问题。本文提出利用多个基站差分信息,根据流动站到基准站的距离,通过加权方法内插出流动站的改正信息,利用改正后的差分信息进行差分网定位解算的方法。通过多基准站差分定位网实验证明该方法能有效克服或降低了单基准站差分定位的不足,BDS单系统定位精度满足导航要求,大大提高伪距定位精度和整个系统的稳定性及可靠性。 展开更多
关键词 北斗系统(BDS) 多基准站差分 差分定位算法 BDS/GPS双系统
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多基准站RTK技术在城市道路工程测量中的应用实践 被引量:6
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作者 杨明光 张想平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第1期65-67,共3页
多基准站RTK技术是当今时代测绘领域的前沿科技,它的出现和应用代表了测绘技术发展的未来。主要论述多基准站RTK技术的基本原理和应用类型,并结合多个应用实例介绍多基准站RTK技术的技术优势和应用前景。
关键词 多基准站 定位技术 城市道路测量 应用实例
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多基准站GPS定位靶场测试方法研究 被引量:5
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作者 李鹏勃 马方远 +1 位作者 郑善魁 王茜 《计算机测量与控制》 2017年第12期117-119,145,共4页
在靶场试验过程中,传统的单基准站由于基线长度的限制使其作用范围有限,从而超出一定距离后,差分精度随着大气误差相关性的减弱而明显受到影响;为了解决靶场GPS单频伪距差分定位距离远时精度下降问题,提出了多基准站GPS定位伪距差分定... 在靶场试验过程中,传统的单基准站由于基线长度的限制使其作用范围有限,从而超出一定距离后,差分精度随着大气误差相关性的减弱而明显受到影响;为了解决靶场GPS单频伪距差分定位距离远时精度下降问题,提出了多基准站GPS定位伪距差分定位方法;该方法深入分析伪距方程和伪距差分定位之间的关系;建立靶场基准站网络实时接收目标定位数据和基准站定位数据并实时传送到控制中心;利用基于距离的线性内差模型,设计多基准站数据处理算法和多基线测量数据加权处理方法,实时解算目标定位信息;测试结果表明,多基准站GPS定位伪距差分定位方法,能够有效地解决常规单基准站伪距差分定位精度随用户站与基准站距离增加而降低的问题,同时提高了测试精度。 展开更多
关键词 多基准站 靶场测试 数据处理算法
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GPS多基准站动态差分定位精度分析 被引量:2
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作者 苏玉瑞 徐照磊 +1 位作者 王晓南 宋雪源 《测绘与空间地理信息》 2012年第7期89-91,共3页
根据长基线情况下机载GPS动态试验数据在多基准站差分模式下的解算分析,得出利用多基准站差分方法能够有效消减误差提高定位测量精度的结论。同时在本文数据分析的基础上,提出了下一步的研究方向。
关键词 长基线 多基准站差分 动态定位精度
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城市道路工程测量中多基准站RTK技术的应用 被引量:2
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作者 田团结 《技术与市场》 2018年第5期123-123,125,共2页
随着我国城市化发展速度的不断加快,对城市道路的要求也是更加高了,这也造成了城市道路工程的大量建设,为了更好的实现对城市道路工程的建设,需要对其进行合理准确的工程测量,以保证后期工程的高质量建设。在城市道路工程测量中,多基准... 随着我国城市化发展速度的不断加快,对城市道路的要求也是更加高了,这也造成了城市道路工程的大量建设,为了更好的实现对城市道路工程的建设,需要对其进行合理准确的工程测量,以保证后期工程的高质量建设。在城市道路工程测量中,多基准站RTK技术是一种使用广泛的技术类型,它有效地提高了城市道路工程测量的准确度,针对城市道路工程测量中多基准站RTK技术的应用进行分析,了解其在工程中的使用和意义。 展开更多
关键词 城市道路 工程测量 多基准站RTK技术
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基于多基准站联合伪距差分的RBN-DGNSS系统再改造设计
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作者 沈建华 《航海》 2017年第4期42-45,共4页
船本文对我国现有RBN-DGNSS系统现状,发挥的作用以及系统局限性进行了分析,依据国际航标协会(IALA)关于未来的DGNSS相关建议指南,设计了基于多基准站联合伪距差分的再改造方案,分析了系统原理和实现流程,提出了预播发完好性监控的算法... 船本文对我国现有RBN-DGNSS系统现状,发挥的作用以及系统局限性进行了分析,依据国际航标协会(IALA)关于未来的DGNSS相关建议指南,设计了基于多基准站联合伪距差分的再改造方案,分析了系统原理和实现流程,提出了预播发完好性监控的算法。方案通过整合RBNDGNSS、BD-CORS系统资源,在RBN、AIS和4G网络进行多站联合伪距差分综合伪距差分信息的播发,以期实现我国沿海广域米级、沿岸分米级、重点水域厘米级的定位服务。 展开更多
关键词 多基准站 伪距差分 RBN-DGNSS 改造
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多基准站式快速静态GPS测量及其应用 被引量:1
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作者 张玉方 《城市勘测》 2015年第3期90-92,共3页
静态GPS测量作为一种经典的测量方式广泛用于高精度监测以及建立各种类型和精度的测量控制网。为确定两点之间的基线向量,较为普遍的作业模式主要有静态相对定位,快速静态相对定位,准动态相对定位和动态相对定位等。本文介绍的多基站式... 静态GPS测量作为一种经典的测量方式广泛用于高精度监测以及建立各种类型和精度的测量控制网。为确定两点之间的基线向量,较为普遍的作业模式主要有静态相对定位,快速静态相对定位,准动态相对定位和动态相对定位等。本文介绍的多基站式快速静态GPS测量方法,由各个基准站同步不间断的观测提供高精度、高可靠性的骨架基线,而快速静态测量流动站与、多个基准站之间构成同步向量,无需考虑各个观测点之间的网形分布。 展开更多
关键词 测量控制网 多基准站 快速静态定位
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试论城市道路工程测量中多基准站RTK技术的应用 被引量:1
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作者 李文武 《建材与装饰》 2019年第20期236-237,共2页
城市道路工程测量过程中,多基准站RTK技术的应用,可有效提高测量结果的精确度。本文首先阐述了多基准站RTK技术的原理及构成,强调了技术的应用价值。其次,本文主要对技术的参数计算方法进行了介绍,并以某工程为例,对技术的应用效果进行... 城市道路工程测量过程中,多基准站RTK技术的应用,可有效提高测量结果的精确度。本文首先阐述了多基准站RTK技术的原理及构成,强调了技术的应用价值。其次,本文主要对技术的参数计算方法进行了介绍,并以某工程为例,对技术的应用效果进行了观察。通过对多基准站RTK技术前后测量精确度的对比,证实了技术的应用价值。 展开更多
关键词 城市道路 工程测量 多基准站RTK技术
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GPS多基准站式布网法在山区像控测量中的应用
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作者 陈德华 《南方国土资源》 2007年第8期50-52,共3页
文章结合实测案例,探讨如何布设GPS控制网,使山区航测外业控制测量效率最高、成本最低。并且阐述了GPS多基准站式布网法的布网方法、施测过程、数据处理及结果分析。实践证明:此方法在山区外业控制测量中是完全可行的,而且效率高,精度... 文章结合实测案例,探讨如何布设GPS控制网,使山区航测外业控制测量效率最高、成本最低。并且阐述了GPS多基准站式布网法的布网方法、施测过程、数据处理及结果分析。实践证明:此方法在山区外业控制测量中是完全可行的,而且效率高,精度达到设计要求,可以推广使用。 展开更多
关键词 GPS技术 多基准站式布网 像控测量 应用
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多基准站加快速静态对GPS测量效率的提升
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作者 张大伟 李世杰 《建筑机械》 2022年第6期40-42,共3页
公路工程测量控制网采用静态GPS测量,具有测站间无须通视、布点灵活观测时间短、定位精度高、操作简便、全天候作业等优点,相比全站仪在效率上有很大的提升。静态GPS有多种布网方式和测量作业方法,可在保证控制网精度等级要求的前提下,... 公路工程测量控制网采用静态GPS测量,具有测站间无须通视、布点灵活观测时间短、定位精度高、操作简便、全天候作业等优点,相比全站仪在效率上有很大的提升。静态GPS有多种布网方式和测量作业方法,可在保证控制网精度等级要求的前提下,通过布网方式和作业模式的选择组合找出效率较高的1种组合方法,用于公路工程测量活动中。 展开更多
关键词 多基准站 效率 快速静态测量
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单基准站RTK GPS实时定位基本原理及应用 被引量:3
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作者 郑廷隆 《吉林地质》 2010年第1期150-152,158,共4页
GPS RTK实时动态定位系统已在测绘工作中得到应用与推广,由于各种人员层次关系和对GPS RTK定位系统的原理和方法、模式的了解程度不同,就目前情况看,在应用范围、方法、模式的选用方面存在的问题不少。因此笔者就此也介绍自己的一些见解。
关键词 差分GPS方法 基准RTK 多基准站数据传输 质量控制
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基于差分技术的北斗定位误差校正研究 被引量:1
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作者 梁东 张雪 冯茂秘 《无线互联科技》 2024年第11期17-19,共3页
文章针对北斗卫星导航系统定位精度和可靠性的优化问题,探讨了基于多基准站的差分定位技术优化方法。文章对北斗卫星导航系统的定位原理和传统差分定位技术进行了深入研究,研究了基于多基准站的差分定位技术,并利用MATLAB的Navigation T... 文章针对北斗卫星导航系统定位精度和可靠性的优化问题,探讨了基于多基准站的差分定位技术优化方法。文章对北斗卫星导航系统的定位原理和传统差分定位技术进行了深入研究,研究了基于多基准站的差分定位技术,并利用MATLAB的Navigation Toolbox进行了实验验证。实验结果表明,多基准站差分技术在定位精度和可信度上均优于传统差分技术。 展开更多
关键词 北斗定位 差分技术 多基准站 性能优化
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CORS-RTK与测深仪联合作业在水下地形数据采集中的应用探究 被引量:3
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作者 杨娟娟 《科技创新与应用》 2017年第17期192-192,共1页
伴随现代通讯技术的发展,通过整合GNSS定位、计算机网络与数据传输处理等多源技术,形成了以多基准站网络差分为依托的连续运行多基准站定位服务系统CORS,在国土规划、道路勘测、水利工程勘察等方面得到广泛应用。文章CORS-RTK联合声波... 伴随现代通讯技术的发展,通过整合GNSS定位、计算机网络与数据传输处理等多源技术,形成了以多基准站网络差分为依托的连续运行多基准站定位服务系统CORS,在国土规划、道路勘测、水利工程勘察等方面得到广泛应用。文章CORS-RTK联合声波测深仪及水下地形测绘的基础理论概述入手,重点分析CORS-RTK联合声波测深仪在水下地形测绘的具体过程,并针对探测过程中发现的问题提出切实可行的解决策略,为推进水下地形数据采集提供参考资料。 展开更多
关键词 CORS-RTK 网络多基准站 测深仪
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CORS技术在数字城市测量中的应用 被引量:1
16
作者 叶青 陈玲 《科技创新导报》 2011年第33期103-104,共2页
连续运行卫星定位系统(CORS)具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率。本文对CORS在数字城市地理空间框架建设的测量部... 连续运行卫星定位系统(CORS)具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式,可以极大地提高测量的工作效率。本文对CORS在数字城市地理空间框架建设的测量部分中各工序的应用情况进行了具体地分析,与传统测量方法比较有哪些优势,对其使用过程中需要注意的事项进行了说明。 展开更多
关键词 CORS 网络RTK 数字城市 多基准站 网络RTD
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应用GPS定位技术在船舶导航及库区管理的探讨
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作者 阎波 《黑龙江科技信息》 2004年第8期174-174,共1页
黑龙江水系江河众多,水量充沛,源远流长。黑龙江、松花江、乌苏里江、嫩江等水系通航里程4278公里。船舶航行现主要是以岸标、水上浮标来导航,而岸标的设置、灯光发光等需要耗费大量人力、物力,且一旦标灯失控,将影响船舶航行。
关键词 GPS 定位技术 船舶导航 库区管理 多基准站导航系统 导航精度
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