基于UWB的矿工无线定位系统设计

设计一种基于UWB的矿工无线定位系统.系统采用4基站和1标签的方式进行高精度抗干扰定位,采用多种滤波方式对数据过滤,通过ESP8266无线传输定位数据至上位机显示.测试结果表明,采用多基站单周期定位方式,大大减小了传输误差概率,三维坐标误差最小仅0.09米,综合误差0.16米.系统可应用于井下定位,具有较好的应用前景.

TD-SCDMA系统OTDOA-IPDL定位方法

对TD-SCDMA系统中的多基站定位方法进行了研究,提出了一种利用TD-SCDMA物理层帧结构中的下行同步序列进行定位的OTDOA-IPDL定位方法。该方法针对OTDOA定位方法中移动终端不能够准确地检测到非服务基站的信号,提出基于TD-SCDMA系统的IPDL技术,保证移动终端能够准确检测到非服务基站发送的下行同步信号,提高定位精度。在此重点描述了TD-SCDMA系统中的IPDL技术,并通过仿真验证所提方法的定位性能,说明IPDL技术在多基站定位中的重要性。

TD-SCDMA系统U-TDOA定位方法

对TD-SCDMA系统中的多基站定位方法进行了研究,提出了一种利用TD-SCDMA物理层中的上行同步序列(SYNC-UL)进行定位的上行到达时间差(U-TDOA)定位方法。该方法无需对移动终端增加任何功能即可实现定位。TD-SCDMA系统采用上行同步技术,上行同步序列的长度是下行同步序列的两倍,有利于实现相关峰测距,从而建立双曲线定位模型计算终端位置。通过仿真说明,U-TDOA定位方法的定位性能在一定条件下优于利用下行同步序列定位的性能。

多基站GPS差分定位在航标遥测遥控中应用

为了提高航标遥测遥控系统中GPS单频伪距定位精度,提出多基站GPS差分伪距定位方法。该方法以单基站定位为基础,先通过单基站伪距改正数消除对流层、电离层的影响,再根据基站与测量站之间的距离关系建立基于距离的线性内插模型,从而得到综合改正数。利用综合改正数修正测量站的数据,提高了定位精度。实验结果表明,此方法能够有效地减少基站与测量站之间距离带来的误差,大大提高了航标遥测遥控的定位精度。

MDS系统数据无损压缩算法的设计

为了解决多基站测量定位系统中S模式应答信号高速数据采集和计算机传输之间的矛盾,提出并建立了一种无损数据压缩算法。该压缩算法基于多次采集数据的统计分布,采用变长码查表法进行压缩。结果表明利用该算法得到的平均压缩率为31.5%,可以满足传输需要,同时采用查表法也易于高速硬件实现。

基于平面Delaunay三角网的多基站差分GPS数据处理方法

单基站差分GPS模式的结构和算法较为简单,其局限是要求动态站和基准站具有较强的误差相关性,一般要求两者之间的距离不能超过35km,否则精度很难满足要求,多基站差分GPS利用基准站均匀的空间分布和精确估计的基准站间的空间相关误差,最大程度的消除了基准站到动态站基线的空间误差,本文基于平面Delau-nay和重心基准原则的最佳三角网选择,对多基站差分GPS数据处理方法进行了分析。