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多基阵声测被动定位及定位精度分析
被引量:
6
1
作者
蔡宗义
赵俊渭
+1 位作者
许学忠
陈华伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期731-734,共4页
提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位 ,充分利用多阵之间信号的相干特性 ;研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美 -...
提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位 ,充分利用多阵之间信号的相干特性 ;研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美 -罗下界。仿真表明 :利用阵间相干信息的定位方法 ,其定位精度明显优于不利用阵间相干信息的方法 ;既使相干系数很小 ,也可明显地改善定位精度。
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关键词
多基阵
定位
时延
相干特性
克拉美-罗下界
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职称材料
多基阵无源声测定位算法的研究与仿真
被引量:
5
2
作者
蔡宗义
赵俊渭
+2 位作者
许学忠
陈华伟
张景森
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第4期79-82,共4页
对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时...
对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。
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关键词
多基阵
方向角估计
数据融合
无源声测定位
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职称材料
一种多基阵炸点声源定位系统设计
被引量:
6
3
作者
郭淳
李锦明
高根伟
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第4期987-993,共7页
为提高火炮武器的命中精度和攻击效果,提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号,采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位,搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点,对节点的软硬件进行了详细设...
为提高火炮武器的命中精度和攻击效果,提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号,采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位,搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点,对节点的软硬件进行了详细设计,并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标,实现对炮弹炸点的精确定位。最后模拟现场环境,设计完成了多次测试实验,验证了方位角估计理论的正确性及试验系统的可行性。实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可获得炸点的具体位置信息,具有一定的实用价值和应用前景。
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关键词
无源声探测
声传感器
多基阵
炸点定位
时延估计
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职称材料
一种多基阵机动目标被动跟踪算法
被引量:
4
4
作者
许兆鹏
韩树平
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011年第4期282-287,共6页
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤...
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。
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关键词
多基阵
机动目标被动跟踪
最小二乘法
交互多模型算法
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职称材料
多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究
被引量:
2
5
作者
许兆鹏
韩树平
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第12期57-59,共3页
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判...
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行系统分析,并得到该系统的可观测性判定条件,仿真验证了所得结论的正确性。
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关键词
多基阵
纯方位
非机动目标
可观测性
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职称材料
一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法
6
作者
蔡宗义
赵俊渭
+3 位作者
许学忠
董明荣
吴娜
董永锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期374-378,共5页
研究了基于概率密度分析的多基阵声测被动定位方法,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法将单基阵估计的目标方位看成是满足一定概率分布的一种可能的目标位置测量子集,根据每个单基阵得到的目标位置概率,计算目标位置...
研究了基于概率密度分析的多基阵声测被动定位方法,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法将单基阵估计的目标方位看成是满足一定概率分布的一种可能的目标位置测量子集,根据每个单基阵得到的目标位置概率,计算目标位置在整个空间的概率密度分布,将概率密度最大点作为目标位置。研究结果表明,该声测被动定位方法的定位精度明显优于几何交叉定位法,具有重要的实用价值,它不仅可直接用于空中运动目标的探测和定位,而且也适用于地面运动目标的探测与定位。
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关键词
概率密度
方位估计
声测被动定位
多基阵
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职称材料
多基阵分布式估计融合新方法
7
作者
徐振华
黄建国
张群飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期783-787,共5页
针对水下多基阵分布式估计融合问题,为了解决常规方法中存在的获取完全水下信道特性难度大、算法实现复杂度高以及占用大量通信资源的缺点,在分布式等判决门限估计融合方法的基础上,建立了水下多基阵分布式估计融合模型,提出了多基阵分...
针对水下多基阵分布式估计融合问题,为了解决常规方法中存在的获取完全水下信道特性难度大、算法实现复杂度高以及占用大量通信资源的缺点,在分布式等判决门限估计融合方法的基础上,建立了水下多基阵分布式估计融合模型,提出了多基阵分布式不等门限估计融合方法。理论分析和仿真试验表明:新方法在目标参数估计精度以及抗噪等方面优于等门限估计融合方法;在基阵数目较大时,其估计性能与似然估计方法相当。这种方法考虑了水声信道通信带宽的限制,满足了实际分布式估计融合系统对于计算量小、复杂度低以及实时性强的要求,能够应用于水下目标探测领域。
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关键词
信息融合
水下
多基阵
分布式估计融合
不等门限
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职称材料
基于多基阵信息融合的目标定位仿真实验
8
作者
阎振华
张群飞
程玲
《舰船科学技术》
2011年第6期90-95,共6页
为了有效提高被动自导作用距离和目标参数的估计精度,针对水下航行器的多个基阵,采用信息融合方法,从波形级融合和波束级融合2个方面,对多个基阵的目标被动定位方法进行仿真实验研究,并给出了各种融合方法的统计性能分析。仿真结果表明...
为了有效提高被动自导作用距离和目标参数的估计精度,针对水下航行器的多个基阵,采用信息融合方法,从波形级融合和波束级融合2个方面,对多个基阵的目标被动定位方法进行仿真实验研究,并给出了各种融合方法的统计性能分析。仿真结果表明,多个基阵的信息融合可有效提高目标的定位精度,使低信噪比时的检测能力提高1~3 dB,从而提高被动自导的有效作用距离。
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关键词
多基阵
波形级
波束级
信息融合
目标定位
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职称材料
多基阵的目标运动分析:性能分析
9
作者
董志荣
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第3期32-47,共16页
本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是...
本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。
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关键词
目标跟踪
目标运动分析
多基阵
可观测性
MTAA
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职称材料
分布式基阵联合定位算法仿真分析
被引量:
3
10
作者
王志刚
陈韶华
王维
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期433-438,共6页
在诸多水中目标定位的方法中,相对于纯方位目标定位与跟踪算法计算量大、实时性差、定位和估计精度不高的不足,多基阵联合定位系统具有较强的抗干扰能力和生存能力。基于此,文中提出了一种适用于水声网络的分布式基阵联合定位方法,分别...
在诸多水中目标定位的方法中,相对于纯方位目标定位与跟踪算法计算量大、实时性差、定位和估计精度不高的不足,多基阵联合定位系统具有较强的抗干扰能力和生存能力。基于此,文中提出了一种适用于水声网络的分布式基阵联合定位方法,分别给出了Jacobi迭代法、三角重心法和最小二乘法等算法的仿真计算模型,比较分析了3种不同定位方法在不同基阵数和分布态势下的定位仿真性能。仿真结果表明,基于三基阵的Jacobi迭代法定位精度和收敛性要优于其他2种算法。最后,根据应用情况提出了适合分布式基阵联合定位的阵型、基阵数以及阵间距等参数,以期提高对目标的定位性能和网络生存能力,为多基阵目标定位的工程应用提供参考。
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关键词
水中目标定位
分布式
基阵
水声网络
纯方位目标定位
JACOBI迭代法
多基阵
联合定位
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职称材料
多基阵联合的无源纯方位目标运动分析研究
被引量:
39
11
作者
杜选民
姚蓝
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期604-610,共7页
研究基于两声呐基阵的方位数据融合的目标运动分析方法,给出了伪线性处理、扩展卡尔曼滤波、最大似然估计等算法的模型,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果。计算结果表明,所给出的多基阵联合的无源纯方位目标运动分析方法,不仅...
研究基于两声呐基阵的方位数据融合的目标运动分析方法,给出了伪线性处理、扩展卡尔曼滤波、最大似然估计等算法的模型,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果。计算结果表明,所给出的多基阵联合的无源纯方位目标运动分析方法,不仅克服了单基阵纯方位目标运动分析需要本舰机动的限制,而且提高了参数估计算法的稳定性和全局性。
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关键词
目标运动分析
声呐
基阵
多基阵
数据融合
全文增补中
基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析
被引量:
5
12
作者
席林东
占明锋
+1 位作者
邢昌风
石章松
《舰船电子工程》
2008年第9期91-94,195,共5页
主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标...
主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响。仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。
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关键词
多基阵
联合定位
基线
定位精度几何稀释
多普勒频率差
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职称材料
炸点定位系统定向精度研究
被引量:
2
13
作者
高峰
孙运强
+2 位作者
赵树波
吉陵
李静
《测试技术学报》
2018年第6期505-511,共7页
探讨了几种无源炸点定位的方法,以获取炸点三维空间坐标信息.为了进一步提高定位精度,研究了基于多基阵概率密度的三基阵联合定位方法,使其探测距离达到上千米.该方法的定位方式根据单个基阵所测量的位置信息,计算目标位置在整个空间的...
探讨了几种无源炸点定位的方法,以获取炸点三维空间坐标信息.为了进一步提高定位精度,研究了基于多基阵概率密度的三基阵联合定位方法,使其探测距离达到上千米.该方法的定位方式根据单个基阵所测量的位置信息,计算目标位置在整个空间的概率分布最大点,把它作为目标的位置.就炸点角度、各个基阵的底面半径及立杆高度等因素对方位角和俯仰角误差的影响进行了仿真.仿真结果表明:这种方法定位精度较高,角度误差小于1°,可实现空间区域内的声源综合定位,优于传统的定位方式,构造简单,可用于实际工程中.
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关键词
炸点定位
无源声定位
多基阵
概率密度
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职称材料
题名
多基阵声测被动定位及定位精度分析
被引量:
6
1
作者
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
陈华伟
机构
西北工业大学声学工程研究所
西北核技术研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期731-734,共4页
基金
国防科技重点实验室基金 ( 5 14 4 6 0 4 0 1)
西工大博士论文创新基金 ( CX2 0 0 2 0 4 )
文摘
提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位 ,充分利用多阵之间信号的相干特性 ;研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美 -罗下界。仿真表明 :利用阵间相干信息的定位方法 ,其定位精度明显优于不利用阵间相干信息的方法 ;既使相干系数很小 ,也可明显地改善定位精度。
关键词
多基阵
定位
时延
相干特性
克拉美-罗下界
Keywords
coherence,Cramer Rao bound, acoustic passive location
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多基阵无源声测定位算法的研究与仿真
被引量:
5
2
作者
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
陈华伟
张景森
机构
西北工业大学声学工程研究所
西北核技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第4期79-82,共4页
基金
国防科技重点实验室基金(514460401)
西北工业大学博士创新基金资助项目(2002.04)
文摘
对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。
关键词
多基阵
方向角估计
数据融合
无源声测定位
Keywords
multiple arrays,direction estimation,data fusion,acoustic passive localization
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
TB525 [理学—声学]
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职称材料
题名
一种多基阵炸点声源定位系统设计
被引量:
6
3
作者
郭淳
李锦明
高根伟
机构
中北大学电子测试国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第4期987-993,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61335008)
文摘
为提高火炮武器的命中精度和攻击效果,提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号,采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位,搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点,对节点的软硬件进行了详细设计,并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标,实现对炮弹炸点的精确定位。最后模拟现场环境,设计完成了多次测试实验,验证了方位角估计理论的正确性及试验系统的可行性。实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可获得炸点的具体位置信息,具有一定的实用价值和应用前景。
关键词
无源声探测
声传感器
多基阵
炸点定位
时延估计
Keywords
passive acoustic detection
acoustic sensor
multi array
burst point localization
time delay estimation
分类号
TN912 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种多基阵机动目标被动跟踪算法
被引量:
4
4
作者
许兆鹏
韩树平
机构
海军潜艇学院水声中心
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011年第4期282-287,共6页
文摘
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。
关键词
多基阵
机动目标被动跟踪
最小二乘法
交互多模型算法
Keywords
Multiple arrays, Tracking of maneuvering target, Least square method, IMM
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究
被引量:
2
5
作者
许兆鹏
韩树平
机构
海军潜艇学院水声中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第12期57-59,共3页
文摘
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行系统分析,并得到该系统的可观测性判定条件,仿真验证了所得结论的正确性。
关键词
多基阵
纯方位
非机动目标
可观测性
Keywords
muhiple arrays
bearings-only
non-maneuvering target
observability
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法
6
作者
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
董明荣
吴娜
董永锋
机构
西北工业大学声学工程研究所
西北核技术研究所声学实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期374-378,共5页
基金
国家自然科学基金(60372086)
重点实验室基金(51446040103HK0302
文摘
研究了基于概率密度分析的多基阵声测被动定位方法,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法将单基阵估计的目标方位看成是满足一定概率分布的一种可能的目标位置测量子集,根据每个单基阵得到的目标位置概率,计算目标位置在整个空间的概率密度分布,将概率密度最大点作为目标位置。研究结果表明,该声测被动定位方法的定位精度明显优于几何交叉定位法,具有重要的实用价值,它不仅可直接用于空中运动目标的探测和定位,而且也适用于地面运动目标的探测与定位。
关键词
概率密度
方位估计
声测被动定位
多基阵
Keywords
probability density, bearing estimation, acoustic passive location, multiple arrays
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
多基阵分布式估计融合新方法
7
作者
徐振华
黄建国
张群飞
机构
西北工业大学航海学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期783-787,共5页
基金
国家自然科学基金(60972152)资助课题
文摘
针对水下多基阵分布式估计融合问题,为了解决常规方法中存在的获取完全水下信道特性难度大、算法实现复杂度高以及占用大量通信资源的缺点,在分布式等判决门限估计融合方法的基础上,建立了水下多基阵分布式估计融合模型,提出了多基阵分布式不等门限估计融合方法。理论分析和仿真试验表明:新方法在目标参数估计精度以及抗噪等方面优于等门限估计融合方法;在基阵数目较大时,其估计性能与似然估计方法相当。这种方法考虑了水声信道通信带宽的限制,满足了实际分布式估计融合系统对于计算量小、复杂度低以及实时性强的要求,能够应用于水下目标探测领域。
关键词
信息融合
水下
多基阵
分布式估计融合
不等门限
Keywords
information fusion
underwater multi-array
distributed estimation fusion
unequal threshold
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于多基阵信息融合的目标定位仿真实验
8
作者
阎振华
张群飞
程玲
机构
中国舰船研究院
西北工业大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
2011年第6期90-95,共6页
文摘
为了有效提高被动自导作用距离和目标参数的估计精度,针对水下航行器的多个基阵,采用信息融合方法,从波形级融合和波束级融合2个方面,对多个基阵的目标被动定位方法进行仿真实验研究,并给出了各种融合方法的统计性能分析。仿真结果表明,多个基阵的信息融合可有效提高目标的定位精度,使低信噪比时的检测能力提高1~3 dB,从而提高被动自导的有效作用距离。
关键词
多基阵
波形级
波束级
信息融合
目标定位
Keywords
multi-array
waveform level
beam level
information fusion
target localization
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
多基阵的目标运动分析:性能分析
9
作者
董志荣
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第3期32-47,共16页
文摘
本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。
关键词
目标跟踪
目标运动分析
多基阵
可观测性
MTAA
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
分布式基阵联合定位算法仿真分析
被引量:
3
10
作者
王志刚
陈韶华
王维
机构
中国船舶重工集团公司第
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期433-438,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFC1400200)
文摘
在诸多水中目标定位的方法中,相对于纯方位目标定位与跟踪算法计算量大、实时性差、定位和估计精度不高的不足,多基阵联合定位系统具有较强的抗干扰能力和生存能力。基于此,文中提出了一种适用于水声网络的分布式基阵联合定位方法,分别给出了Jacobi迭代法、三角重心法和最小二乘法等算法的仿真计算模型,比较分析了3种不同定位方法在不同基阵数和分布态势下的定位仿真性能。仿真结果表明,基于三基阵的Jacobi迭代法定位精度和收敛性要优于其他2种算法。最后,根据应用情况提出了适合分布式基阵联合定位的阵型、基阵数以及阵间距等参数,以期提高对目标的定位性能和网络生存能力,为多基阵目标定位的工程应用提供参考。
关键词
水中目标定位
分布式
基阵
水声网络
纯方位目标定位
JACOBI迭代法
多基阵
联合定位
Keywords
underwater target localization
distributed array
underwater acoustic network
bearing-only target localization
Jacobi iteration method
multi-array joint localization
分类号
TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
多基阵联合的无源纯方位目标运动分析研究
被引量:
39
11
作者
杜选民
姚蓝
机构
上海船舶电子设备研究所
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第6期604-610,共7页
文摘
研究基于两声呐基阵的方位数据融合的目标运动分析方法,给出了伪线性处理、扩展卡尔曼滤波、最大似然估计等算法的模型,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果。计算结果表明,所给出的多基阵联合的无源纯方位目标运动分析方法,不仅克服了单基阵纯方位目标运动分析需要本舰机动的限制,而且提高了参数估计算法的稳定性和全局性。
关键词
目标运动分析
声呐
基阵
多基阵
数据融合
分类号
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
全文增补中
题名
基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析
被引量:
5
12
作者
席林东
占明锋
邢昌风
石章松
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《舰船电子工程》
2008年第9期91-94,195,共5页
基金
湖北省自然科学基金项目(编号:2006ABA010)资助
文摘
主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响。仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。
关键词
多基阵
联合定位
基线
定位精度几何稀释
多普勒频率差
Keywords
multiple arrays
joint location
basic line
geometric dilution of location
FDOA(frequency-delay of arrival)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
炸点定位系统定向精度研究
被引量:
2
13
作者
高峰
孙运强
赵树波
吉陵
李静
机构
中北大学信息与通信工程学院
北京航天计量测试技术研究所
重庆建设工业有限责任公司
中北大学计算机与控制工程学院
出处
《测试技术学报》
2018年第6期505-511,共7页
基金
山西省应用基础研究资助项目(201701D221124)
文摘
探讨了几种无源炸点定位的方法,以获取炸点三维空间坐标信息.为了进一步提高定位精度,研究了基于多基阵概率密度的三基阵联合定位方法,使其探测距离达到上千米.该方法的定位方式根据单个基阵所测量的位置信息,计算目标位置在整个空间的概率分布最大点,把它作为目标的位置.就炸点角度、各个基阵的底面半径及立杆高度等因素对方位角和俯仰角误差的影响进行了仿真.仿真结果表明:这种方法定位精度较高,角度误差小于1°,可实现空间区域内的声源综合定位,优于传统的定位方式,构造简单,可用于实际工程中.
关键词
炸点定位
无源声定位
多基阵
概率密度
Keywords
bomb point locationing
passive sound locationing
multi-array probability density
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多基阵声测被动定位及定位精度分析
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
陈华伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
2
多基阵无源声测定位算法的研究与仿真
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
陈华伟
张景森
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
3
一种多基阵炸点声源定位系统设计
郭淳
李锦明
高根伟
《电子器件》
CAS
北大核心
2017
6
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职称材料
4
一种多基阵机动目标被动跟踪算法
许兆鹏
韩树平
《应用声学》
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
5
多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究
许兆鹏
韩树平
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
6
一种基于概率密度的多基阵声测被动定位算法
蔡宗义
赵俊渭
许学忠
董明荣
吴娜
董永锋
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
7
多基阵分布式估计融合新方法
徐振华
黄建国
张群飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
8
基于多基阵信息融合的目标定位仿真实验
阎振华
张群飞
程玲
《舰船科学技术》
2011
0
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职称材料
9
多基阵的目标运动分析:性能分析
董志荣
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002
0
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职称材料
10
分布式基阵联合定位算法仿真分析
王志刚
陈韶华
王维
《水下无人系统学报》
北大核心
2018
3
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职称材料
11
多基阵联合的无源纯方位目标运动分析研究
杜选民
姚蓝
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
1999
39
全文增补中
12
基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析
席林东
占明锋
邢昌风
石章松
《舰船电子工程》
2008
5
下载PDF
职称材料
13
炸点定位系统定向精度研究
高峰
孙运强
赵树波
吉陵
李静
《测试技术学报》
2018
2
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职称材料
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