多头分导式导弹姿态动力学建模与控制

导弹飞行过程中,子弹头的释放会造成母舱质心位置的改变,常规单弹头导弹的姿态动力学模型已不再适用。详细分析了释放子弹头对导弹母舱姿态运动的影响,基于质心突变对转动惯量矩阵及控制力矩的改变,构建多头分导式导弹母舱姿态动力学数学模型,通过非线性状态反馈实现解耦控制;基于解耦后的系统设计二自由度三变量内模控制器,优化了控制系统性能。理论分析与仿真结果均表明,该设计方法算法简单,易于实现,控制系统具有良好的输入跟踪性能和干扰抑制能力。