多娱乐机器人系统中蓝牙Ad-Hoc网络的设计

针对多娱乐机器人系统通信简单、自主、灵活的需求,设计了一种基于蓝牙协议栈BlueZ的蓝牙Ad-Hoc网络构建方法,通过在BNEP协议层上进行Socket网络编程来完成蓝牙Ad-Hoc网络构建。该蓝牙Ad-Hoc网络具有成本低,易实现、拓扑简单的特点,适用于多机器人系统中娱乐机器人间的通信。研究表明,这种方法是行之有效的。