切换非线性系统的指数拟无源化及其镇定

为解决切换非线性系统的指数拟无源化及其镇定问题,采用多存储函数方法,针对一般切换非线性系统,提出指数拟无源的概念;针对一类切换严格反馈系统,将拟无源化方法和Backstepping技术结合,构造性的设计依赖于状态的切换信号和反馈控制器.研究结果表明:解决切换严格反馈系统的指数拟无源化问题,得到闭环系统的实用稳定性.研究结论克服了相对阶为1和最小相位的限制,并且不要求子系统在激活时具有指数拟无源性的限制,仅要求切换非线性系统整体的指数拟无源性.