基于多容惯性标准传递函数法的单容时滞系统控制

针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应用前景。

无超调不限阶数的M型次多容惯性标准传递函数

提出一种通用的多容惯性标准传递函数,具有无超调和不限系统阶数的特点。论证所提出的多容惯性标准传递函数的型次为M,分析多容惯性标准传递函数系统的阶跃响应和斜坡响应特性,并讨论应用多容惯性标准传递函数设计控制器的方法问题。

基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果.采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器.仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点.

PID参数整定的MCP标准传递函数法公式

根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.

锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准函数法设计

提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿真结果表明,状态反馈控制系统较PID控制系统具有无超调和调整时间短等优点,且过程模型数据、期望模型数据、状态观测矩阵和状态反馈矩阵的各元素值均无计算误差。

核反应堆功率的协调型标准传递函数控制

针对国内核反应堆功率控制技术存在的不足,提出将协调型多容惯性(MCP)标准传递函数控制器应用于核电站功率的控制,设计了串联校正与状态反馈协调型多容惯性标准传递函数控制器,并在Simulink中建立仿真系统对该方法进行验证,同时将该方法与经典PD控制系统进行比较.结果表明:该方法对有零点的高阶无自平衡过程有较理想的跟踪控制性能;与PD控制相比,斜坡升负荷试验中该系统具有超调小和调整时间短的优点.

单容时滞系统的MCP标准函数控制策略研究

针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方案具有更优的控制效果。

恒压供水系统的MCP-PID控制

针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有鲁棒性强、超调量小和调整时间短的优点。

电阻炉炉温的MCP-CSH控制

针对电阻炉炉温控制质量差的问题,尝试了基于多容惯性标准传递函数的串联校正与状态反馈协调型控制器。仿真试验结果表明,与传统的PID控制器相比,新控制器在超调量、调整时间、扰动抑制和鲁棒性方面都有了明显改善。综合新控制器设计计算简单、实现容易和性能优越的特性,可得出新控制器有在电阻炉炉温控制中实际应用的潜力。

基于MCP-CSH的超临界机组再热蒸汽温度控制

针对超临界机组再热蒸汽温度采用传统PID控制难以达到较好控制品质的问题,将基于多容惯性标准传递函数方法设计的串联校正状态反馈协调型(MCP-CSH)控制器用于再热蒸汽温度控制。仿真结果为:设定值扰动时,控制系统响应无超调且调整时间短;燃料扰动时,控制系统响应的最大动态偏差仅为传统PID控制的50%;鲁棒性试验时,在过程惯性时间上浮32%或过程增益下降80%情况下控制系统仍然保持良好的控制品质。对比表明,新型控制器的再热蒸汽温度控制品质显著优于传统PID控制器。