多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法

针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间的分散化协调策略,实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律,并将其与分散化协调策略相结合,设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。最后,通过仿真表明了该方法的有效性。

一种新型多弹编队控制器设计方法研究

针对多导弹编队问题,提出了一种将领弹看作虚拟目标,在视线系下进行多导弹编队控制器设计的新型编队控制方法。首先,将领弹看作虚拟目标,建立了视线系下从弹和虚拟目标之间的相对运动方程;其次,将弹目距离、视线倾角和视线偏角看作状态变量,计算出实际值与期望值间的误差以及误差的一阶和二阶导数,然后采用滑模变结构控制理论设计了多导弹编队控制器;最后,针对一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提方法的可行性和有效性。

网络化制导技术研究现状及发展趋势

网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权移交策略和制导律切换方法等;对面向多导弹编队的网络化制导方法进行了描述,讨论了面向多飞行器网络化协同的时间一致性方法、空间一致性方法以及编队策略。分析了基于多飞机平台协同的单导弹以及多导弹编队的半主动制导和主动制导方法中存在的问题。最后,对未来网络化制导技术以及人工智能在网络化制导中的应用进行了展望。

用WSN建立数据链的主从弹协同作战模型

结合无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)技术特点,提出一种用WSN建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成,描述了模型中不同WSN节点的组网方式及网络拓扑,并描述了WSN网络建立及实现过程。推导了基于XX型号导弹的领弹-攻击弹模式协同编队制导律,并在此基础上仿真分析了不同WSN网络时延对不同期望编队距离下协同编队制导误差收敛性的影响。仿真结果表明,不同编队期望距离具有不同的WSN网络时延容忍度,且期望编队距离越小,时延容忍度越大;在不同的期望编队距离下,编队误差收敛性都随着时延的增加而变差;在网络时延容忍度范围内,期望编队距离越大,完成预期编队队形的速度越快。对时延容忍范围的仿真与分析可为实际战术数据链设计提供一定指导意义。