对空间机构自由度计算公式的探索

设计空间机构时,首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度,然而,用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时,必须进行变换;计算一般单封闭环低副空间机构自由度时,也会受到很大限制.因此,发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题,对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义.

塑料异型材挤出模模头工艺内腔结构CAD智能设计方法研究

针对挤出模模头内腔结构的无规律曲面设计问题,提出整体式设计方案,基于UG草图分组功能,通过人机交互的方式对板块的内腔总体结构进行了参数化草图规划并完成草图框架的搭建,利用研究开发的智能直纹生成器和具有通用性、强抗干扰性的多封闭环快速识别算法,建立了模头的工艺内腔曲面结构智能设计方法,完成模头内腔流道结构的整体式设计。以VC为开发工具,构建基于UG的异型材挤出模模头工艺内腔结构CAD智能设计系统,快速方便地完成了内腔结构的无规律曲面设计,有效提高了模头内腔三维造型的效率。