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复杂交通环境下多层交叉融合多目标检测 被引量:2
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作者 李翠锦 瞿中 《电讯技术》 北大核心 2023年第9期1291-1299,共9页
针对目前复杂交通环境下还存在多目标检测精度和速度不高等问题,以特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)为基础,提出了一种多层融合多目标检测与识别算法,以提高目标检测精度和网络泛化能力。首先,采用ResNet101的五层架构将空... 针对目前复杂交通环境下还存在多目标检测精度和速度不高等问题,以特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)为基础,提出了一种多层融合多目标检测与识别算法,以提高目标检测精度和网络泛化能力。首先,采用ResNet101的五层架构将空间分辨率上采样2倍构建自上而下的特征图,按照元素相加的方式将上采样图和自下而上的特征图合并,并构建一个融合高层语义信息与低层几何信息的特征层;然后,根据BBox回归存在训练样本不平衡问题,选择Efficient IOU Loss损失函数并结合Focal Loss提出一种改进Focal EIOU Loss;最后,充分考虑复杂交通环境下的实际情况,进行人工标注混合数据集进行训练。该模型在KITTI测试集上的平均检测精度和速度比FPN分别提升了2.4%和5 frame/s,在Cityscale测试集上平均检测精度和速度比FPN提升了1.9%和4 frame/s。 展开更多
关键词 复杂交通环境 多目标检测 多目标识别 特征金字塔网络(FPN) 多层交叉融合
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基于多层交叉注意力融合网络模型的人脸图像情感分析 被引量:1
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作者 邓亚萍 王新 尹甜甜 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1152-1159,共8页
目前大多数人脸图像情感分析方法只单方面关注图像整体或局部来构建视觉情感特征表示,忽略了二者在情感表达上的协同作用。针对此问题,提出了一种多层交叉注意力融合网络情感分析方法。该方法首先利用特征相关性分析实现最大化类的可分... 目前大多数人脸图像情感分析方法只单方面关注图像整体或局部来构建视觉情感特征表示,忽略了二者在情感表达上的协同作用。针对此问题,提出了一种多层交叉注意力融合网络情感分析方法。该方法首先利用特征相关性分析实现最大化类的可分性;其次通过多层交叉注意力网络中的多个不重叠的注意力区域来提取整体和局部的信息;然后将整体与局部提取的注意力图进行融合,来共同训练图像情感分类器并进行情感分析。实验结果表明,提出的方法在真实数据集RAFDB上的情感分类准确率达到了88.53%,优于现有其他方法,验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 多层交叉注意力 特征相关性分析 整体-局部 注意力图融合 情感分析
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基于风险环境的企业多层交叉信用评分模型与应用 被引量:7
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作者 庞素琳 何毅舟 +1 位作者 汪寿阳 蒋海 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第10期57-69,共13页
研究基于风险环境的企多层交叉信用评分模型与信用评级方法,解决同一地区具有多个地域、多个行业和多个企业的企业、行业和地域等具有二级或以上层级结构的企业、行业和地域信用评级问题.定义了地域信用形象,针对同一地域同一行业、不... 研究基于风险环境的企多层交叉信用评分模型与信用评级方法,解决同一地区具有多个地域、多个行业和多个企业的企业、行业和地域等具有二级或以上层级结构的企业、行业和地域信用评级问题.定义了地域信用形象,针对同一地域同一行业、不同地域同一行业、同一地域不同行业和不同地域不同行业等4种不同的企业层级结构,分别建立了企业信用评分模型、行业信用评分模型和地域信用评分模型,用以对企业、行业和地域进行信用评级.以某一地区某一行业的集团公司进行项目贷款申请为例,假定该公司同时在"好"、"中"和"差"3个不同的经济发展区域分别建立3个子公司,并分别计算了该公司及其3个子公司在不同地域信用环境影响下的信用评分值,然后综合计算了在不同地域同一行业下的具有多层级结构的公司多级信用评分值,给出公司相应的信用评级结果和银行相应的信贷策略.最后还给出了集团公司具有贷款申请资格的数值条件.该方法对集团公司的信用评级方法以及银行对集团公司的信贷策略及相应决策具有科学参考依据. 展开更多
关键词 企业信用评级 多层交叉信用评分模型 地域信用评级 行业信用评级 银行信贷策略
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基于多层交叉熵方法的舰船核动力装置非能动系统可靠性评估 被引量:5
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作者 蔡琦 蒋立志 张永发 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期681-685,共5页
为高效、精确地进行非能动系统热工水力可靠性(thermal-hydraulic reliability,TH-R)评估,引入多层交叉熵(multi-level cross entropy,MCE)方法,该方法适用于小失效率、隐式模型问题。以某型核动力装置非能动余热排出试验系统为算例进... 为高效、精确地进行非能动系统热工水力可靠性(thermal-hydraulic reliability,TH-R)评估,引入多层交叉熵(multi-level cross entropy,MCE)方法,该方法适用于小失效率、隐式模型问题。以某型核动力装置非能动余热排出试验系统为算例进行验证,给出6种分布参数更新策略下的系统失效率估计过程。仿真结果表明:MCE方法能在较少运算量下精确估计出系统失效率,且估计值变异系数较小;选择相对较小的中间失效率和平滑参数,能使重要抽样密度函数的采样中心更加靠近设计点附近的重要区域,提高评估精度。相关方法和结论有助于从可靠性角度增强对非能动系统热工水力过程不确定性的认识,可作为非能动系统性能评估与优化的参考。 展开更多
关键词 多层交叉熵方法 舰船核动力装置 非能动系统 热工水力可靠性
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社区和学校建成环境对儿童积极通学的影响——基于交叉分类多层模型的西安实证 被引量:4
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作者 邢慧楠 黄晓燕 夏伊凡 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期749-760,共12页
积极通学是儿童体力活动的重要来源,对儿童身心健康具有重要作用。建成环境对儿童积极通学的影响受到地理学、城市规划、公共健康等多个领域学者的广泛关注,但现有研究对社区和学校建成环境的共同作用和影响差异考虑不足。该研究以西安... 积极通学是儿童体力活动的重要来源,对儿童身心健康具有重要作用。建成环境对儿童积极通学的影响受到地理学、城市规划、公共健康等多个领域学者的广泛关注,但现有研究对社区和学校建成环境的共同作用和影响差异考虑不足。该研究以西安市为案例地,运用交叉分类多层模型,探究了儿童居住社区和就读学校建成环境对其积极通学的影响。研究发现,①社区建成环境对儿童积极通学的影响大于学校建成环境;②影响儿童积极通学的社区与学校建成环境因素不同,社区绿色度的增加能显著促进积极通学,学校餐饮店数量、土地混合使用、十字路口数量均对积极通学产生负效应,但学校公共交通站点数量的提高能促进儿童积极通学;③建成环境能够调节通学距离对积极通学的影响效应,社区商店数量的增多会加剧通学距离对积极通学的负效应,社区人口密度、公共交通站点数量和学校绿色度可以削弱通学距离的负效应,从而促进儿童积极通学。研究结论可为促进儿童积极通学的相关公共政策干预和空间调整策略提供参考。 展开更多
关键词 建成环境 积极通学 交叉分类多层模型 儿童 西安
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基于改进多层交叉熵方法的核动力装置非能动系统可靠性评估 被引量:1
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作者 张永发 蒋立志 +2 位作者 蔡琦 刘小丫 焦猛 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期186-190,共5页
针对非能动系统可靠性评估问题中重要抽样分布构造困难以及实际工程应用中标准多层交叉熵方法存在的缺陷,进行了算法结构改进并引入均匀性更好的"Halton序列"抽样方法,提出一种改进多层交叉熵方法,并以某型核动力装置非能动... 针对非能动系统可靠性评估问题中重要抽样分布构造困难以及实际工程应用中标准多层交叉熵方法存在的缺陷,进行了算法结构改进并引入均匀性更好的"Halton序列"抽样方法,提出一种改进多层交叉熵方法,并以某型核动力装置非能动余热排出试验系统为例,给出改进多层交叉熵方法的性能验证分析和实例分析。计算结果表明,改进方法失效率估计结果的相对误差分布更集中、变异系数分布相近,在节省运算量的情况下具有更好的估计精度和稳健性;改进方法不需要额外设置平滑参数、可根据系统特征和采样情况提前结束评估过程,在实际工程应用中具有更强的适用性。 展开更多
关键词 改进多层交叉熵方法 核动力装置 非能动系统 热工水力可靠性
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基于多层交叉熵的网络入侵数据自主防御系统设计 被引量:5
7
作者 史子新 《自动化与仪器仪表》 2020年第1期97-100,共4页
为了提高无线动态压缩感知网络的入侵检测能力,提出一种基于多层交叉熵的网络入侵数据自主防御系统设计方法,构建网络入侵数据检测方法,采用大数据挖掘技术进行无线动态压缩感知网络的入侵大数据挖掘,对挖掘的入侵数据采用频谱超分辨识... 为了提高无线动态压缩感知网络的入侵检测能力,提出一种基于多层交叉熵的网络入侵数据自主防御系统设计方法,构建网络入侵数据检测方法,采用大数据挖掘技术进行无线动态压缩感知网络的入侵大数据挖掘,对挖掘的入侵数据采用频谱超分辨识别方法进行特征提取,构建无线动态压缩感知网络入侵检测的动态多层数据分布结构模型,采用关联映射方法进行网络入侵数据的信号结构重组,结合模糊自适应调度方法进行入侵数据的多层交叉熵调度,根据入侵数据的异常性特征分布实现自主检测和入侵特征定位。采用嵌入式的Linux开发工具进行网络入侵数据自主防御系统设计,结合程序加载和交叉编译实现入侵检测算法的自动读写和检测输出。测试结果表明,采用该方法进行网络入侵数据自主防御系统设计,提高了对入侵数据的检测主动性和准确性,从而提高了网络安全性。 展开更多
关键词 多层交叉 无线网络 入侵检测 自主防御 系统设计 大数据
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狭小空间多层立交桥异形梁施工技术探索
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作者 梁少凡 《内蒙古科技与经济》 2024年第12期122-125,共4页
随着我国城市化进程的不断推进,城区交通量暴增,但同时城区用地紧张,于是狭小空间内的各种大型互通式立交桥应用越来越广泛。文章通过贵阳市1.5环火车北站联络线立交桥的实践经历,从合理安排施工组织顺序、优化桥梁支撑体系设计和大体... 随着我国城市化进程的不断推进,城区交通量暴增,但同时城区用地紧张,于是狭小空间内的各种大型互通式立交桥应用越来越广泛。文章通过贵阳市1.5环火车北站联络线立交桥的实践经历,从合理安排施工组织顺序、优化桥梁支撑体系设计和大体积混凝土的浇筑养护措施等方面进行了阐述,同时结合BIM技术,对狭小空间内的多层立体交叉施工的施工技术进行了探索和研究,以期能对以后类似工程的施工提供借鉴经验。 展开更多
关键词 狭小空间 多层立体交叉施工 支撑体系 大体积混凝土
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软土地层多层交叉隧道结构体系的力学特性 被引量:1
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作者 钱滨 黄俊 《公路》 北大核心 2015年第3期218-222,共5页
目前很多大中型城市正在修建或拟修建城市地下立交隧道,而在软土地区,地下隧道施工过程中受力变形的复杂性制约了该项工作的进行。结合某具体工程,通过数值仿真并联合部分现场监测数据,分析软土地层多层交叉隧道在施工和运营全过程期间... 目前很多大中型城市正在修建或拟修建城市地下立交隧道,而在软土地区,地下隧道施工过程中受力变形的复杂性制约了该项工作的进行。结合某具体工程,通过数值仿真并联合部分现场监测数据,分析软土地层多层交叉隧道在施工和运营全过程期间隧道结构体系力学特性的变化规律,得到了施工过程中地下连续墙的最大水平位移和拉、压应力以及弯矩的变化过程;同时,也得到了运营载荷作用下,结构底板和中板的拉、压应力和弯矩分布图,以及最大拉、压应力和弯矩的数值及所在位置,为结构施工和运营维护安全提供支撑,也为今后类似工程建造提供参考。 展开更多
关键词 地下隧道 多层交叉 大跨 异形结构 数值仿真
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多层自适应交叉近似加速的旋转对称体矩量法
10
作者 苏杨 南华 盛卫星 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期55-60,71,共7页
为了更有效地分析旋转对称电大物体的电磁散射问题,提出了一种针对旋转对称矩量法的多层自适应交叉近似加速方法,并分别应用于基于三角形基函数和3阶Hermite基函数的旋转对称矩量法.使用所提方法加速混合场积分方程下旋转对称体矩量法... 为了更有效地分析旋转对称电大物体的电磁散射问题,提出了一种针对旋转对称矩量法的多层自适应交叉近似加速方法,并分别应用于基于三角形基函数和3阶Hermite基函数的旋转对称矩量法.使用所提方法加速混合场积分方程下旋转对称体矩量法的单模式与多模式阻抗矩阵的构建过程时,计算得到的远场雷达散射截面积与传统旋转对称矩量法的结果吻合良好,且计算效率明显提高. 展开更多
关键词 旋转对称矩量法 多层自适应交叉近似 三角形基函数 3阶Hermite基函数 混合场积分方程
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基于多层自适应交叉算法的内置介质板开孔外壳屏蔽效能预测
11
作者 陈泽南 赵阳 赵旭东 《工程技术研究》 2022年第7期1-4,31,共5页
电子设备工作频率的提高,导致电磁辐射噪声日益严重,采用屏蔽外壳是最为有效的方法。然而,由于散热和接线,外壳会带有孔洞,极大地影响了其屏蔽效能,部分外壳内部介质板的存在也对屏蔽效能产生了一定的影响。文章对含介质板开孔外壳建模... 电子设备工作频率的提高,导致电磁辐射噪声日益严重,采用屏蔽外壳是最为有效的方法。然而,由于散热和接线,外壳会带有孔洞,极大地影响了其屏蔽效能,部分外壳内部介质板的存在也对屏蔽效能产生了一定的影响。文章对含介质板开孔外壳建模后,通过传输线方法(TLM)建立等效电路模型,然后利用多层自适应交叉算法(Multilayer Adaptive Crossover Algorithm,MLACA)得到等效电路参数,最后根据电压与电场关系计算得到外壳屏蔽效能。利用CST对相应外壳进行仿真分析后,对比屏蔽效能仿真结果和算法结果,证明了该方法结果的准确性和可靠性。通过等效电路模型进一步计算箱内中轴线上各点屏蔽效能,得出屏蔽效果最佳位置分布,最后通过暗室实验测量各点辐射强度来验证预测结果。 展开更多
关键词 电磁辐射 屏蔽效能 传输线理论 多层自适应交叉算法
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一种舰船高精度感应磁场快速正演建模方法
12
作者 何保委 孙兆龙 +2 位作者 刘月林 周国华 唐烈峥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1589-1601,共13页
为了解决矢量积分方程法计算舰船感应磁场时效率较低和计算量较大的问题,提出一种基于简化标量磁位的积分方程正演模型,并引入多层自适应交叉近似(MLACA)算法,不仅能够保证磁场计算精度,还能大幅减少计算机的内存需求和计算时间。数值... 为了解决矢量积分方程法计算舰船感应磁场时效率较低和计算量较大的问题,提出一种基于简化标量磁位的积分方程正演模型,并引入多层自适应交叉近似(MLACA)算法,不仅能够保证磁场计算精度,还能大幅减少计算机的内存需求和计算时间。数值仿真表明,使用基于MLACA的标量积分方程法能够快速获取高精度的铁磁物体感应磁场。针对舰船铁磁材料的磁性参数不易获取的问题,基于磁场实测值和正演耦合模型,以磁场拟合度、磁化率先验分布和光滑约束条件为目标函数建立磁化率反演模型,并采用模拟退火(SA)算法优化得到等效磁化率的空间分布。球壳数值仿真和船模试验结果表明,磁化率反演优化模型有效可行,其中球壳磁场的预测误差为2.2%,船模磁场的预测误差约为4.8%。 展开更多
关键词 舰船磁场 简化标量磁位 多层自适应交叉近似 模拟退火法 等效磁化率
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双层环岛式立交
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作者 孙志远 《工程建设与设计》 2017年第7期78-80,83,共4页
详细介绍了双层环岛式立交对缓解交通拥堵的重要作用,从多角度阐述了该项目的可行性。
关键词 拥堵严重 多层立体交叉 分流
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中国流动人口回流意愿的推拉机制——基于交叉分类多层模型的实证 被引量:5
14
作者 王紫璇 候媛 +1 位作者 殷江滨 黄晓燕 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第10期2663-2676,共14页
外出人口回流正在成为影响国家和地区发展的重要现象,对其影响机制的解析受到广泛关注。研究在个人及家庭社会经济因素的基础上,将地区环境纳入回流动因的讨论中,通过构建包含户籍地和流入地地区环境、流动人口个体的分析框架,并运用全... 外出人口回流正在成为影响国家和地区发展的重要现象,对其影响机制的解析受到广泛关注。研究在个人及家庭社会经济因素的基础上,将地区环境纳入回流动因的讨论中,通过构建包含户籍地和流入地地区环境、流动人口个体的分析框架,并运用全国流动人口动态监测数据和交叉分类多层模型方法,揭示了不同地区环境对流动人口回流意愿的推拉机制。研究表明:户籍地和流入地地区环境是解释人口回流意愿的重要因素,且流入地的重要性略大于户籍地。但两地环境因素的具体影响存在显著差异。户籍地经济环境和基础教育的改善,以及靠近大城市的区位条件显著提升了流动人口的回流意愿。而在流入地,经济的发展、服务业的繁荣以及靠近大城市的区位条件则抑制了回流意愿,但基础教育资源的影响不显著。与低学历流动人口相比,高学历群体的回流意愿受家乡经济水平、靠近大城市的区位条件的拉动作用更为明显,受流入地产业结构及区位条件的抑制作用也更加显著。研究拓展了地理学的人口迁移研究,并为不同地区采取针对性措施,引导人口合理流动提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 人口回流 地区环境 学历差异 交叉分类多层模型 中国
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基于Soild Works Simulation箱梁模板的快速优化设计
15
作者 谭志银 李茂 疏剑 《铜仁学院学报》 2018年第3期52-57,共6页
通过优化结构、减少材料的方式,可降低箱梁模板成本。结合了在隧道工程特定场合中使用的箱梁模板特点,选定多层交叉式箱梁模板作为优先使用结构;分析了多层交叉式箱梁模板的受力状况,确立了相应的设计参数及其优先级顺序,提出了按优先... 通过优化结构、减少材料的方式,可降低箱梁模板成本。结合了在隧道工程特定场合中使用的箱梁模板特点,选定多层交叉式箱梁模板作为优先使用结构;分析了多层交叉式箱梁模板的受力状况,确立了相应的设计参数及其优先级顺序,提出了按优先级高低确定参数的快速优化设计算法;利用Simulation插件,实现了多层交叉式箱梁模板的快速优化设计,达到了降低成本的目的。 展开更多
关键词 箱梁模板 多层交叉 优先级顺序 Simulation插件 快速优化设计
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薄钢壳物体磁特征建模研究 被引量:12
16
作者 郭成豹 刘大明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期912-915,共4页
本文对薄钢壳物体磁特征建模技术进行了研究,给出了一种联合磁矩量法和多层自适应交叉近似法的新方法。该方法可用于处理复杂结构铁磁物体所要求的稠密网格划分。大幅度压缩了磁矩量法系数矩阵的计算量和内存需求。并采用一些典型范例... 本文对薄钢壳物体磁特征建模技术进行了研究,给出了一种联合磁矩量法和多层自适应交叉近似法的新方法。该方法可用于处理复杂结构铁磁物体所要求的稠密网格划分。大幅度压缩了磁矩量法系数矩阵的计算量和内存需求。并采用一些典型范例对该方法进行了验证,确可实现薄钢壳物体磁特征的高精度、快速建模,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电气工程 薄钢壳船舶 感应磁性 多层自适应交叉近似法 磁矩量法
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舰船磁特征磁矩量法的图形处理单元加速计算研究 被引量:11
17
作者 郭成豹 刘大明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1638-1643,共6页
磁矩量法(MMM)非常适合用于舰船等铁磁目标的磁场特征建模,因为这种方法不需要对空气等非铁磁区域进行网格划分,然而这种方法需要存储和处理稠密的满阵,计算时间很长,矩阵存储需要非常大的存储空间。联合采用MMM和多层自适应交叉近似(ML... 磁矩量法(MMM)非常适合用于舰船等铁磁目标的磁场特征建模,因为这种方法不需要对空气等非铁磁区域进行网格划分,然而这种方法需要存储和处理稠密的满阵,计算时间很长,矩阵存储需要非常大的存储空间。联合采用MMM和多层自适应交叉近似(MLACA)法虽然可以显著缩减内存需求和计算时间,但对于求解精细划分网格的问题,计算时间还是太长。将具有强大并行计算能力的图形处理单元(GPU)用于加速具有天然良好并行特性的MLACA法,并给出了相应的并行计算格式,实现了舰船磁特征MMM的大规模并行加速计算。典型算例结果表明,GPU并行计算的加速比超过120倍,对于精细划分为100 000薄壳单元的舰船壳体,其计算时间也仅有约4.3 min.采用该方法的计算结果与商业有限元软件相比差别小于1%,为舰船磁场的大规模建模提供了一种快速、精确、简便的数值计算工具。 展开更多
关键词 电磁学 舰船磁场 磁矩量法 多层自适应交叉近似 图形处理单元
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舰船消磁绕组磁特征数值计算与验证研究 被引量:12
18
作者 郭成豹 周炜昶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1988-1994,共7页
作为商业有限元电磁分析软件的替代,基于磁矩量法、多层自适应交叉近似法和GPU并行计算技术的舰船磁场分析软件Mag Ship已成功用于舰船磁特征仿真建模。但对舰载消磁线圈磁特征进行数值分析时,需要对临近舰载消磁线圈的船体结构精细划... 作为商业有限元电磁分析软件的替代,基于磁矩量法、多层自适应交叉近似法和GPU并行计算技术的舰船磁场分析软件Mag Ship已成功用于舰船磁特征仿真建模。但对舰载消磁线圈磁特征进行数值分析时,需要对临近舰载消磁线圈的船体结构精细划分网格单元。Mag Ship软件用于这种大规模磁场建模问题时,会存在计算结果不稳定或失真。为了解决这个问题,对Mag Ship软件进行了改进,使其适合用于舰载消磁线圈磁场特征建模,采取的改进措施包括:采用场单元上的耦合系数多点平均值作为相互临近单元的耦合系数;对临近消磁电缆的铁磁区域进行剖分单元加密;将消磁电缆作用在其临近单元上的磁化磁场多点平均值作为磁化磁场有效值。采用改进后的Mag Ship软件对于薄铁磁球壳内部和外部线圈、典型舰载消磁线圈等典型算例进行了磁特征建模分析,并与商业有限元软件COMSOL Multiphysics的计算结果进行了对比,发现二者差别约为1%.表明所提方法是有效的,能够用于舰载消磁线圈磁特征建模仿真的实用化。 展开更多
关键词 电磁学 舰船磁场 磁矩量法 多层自适应交叉近似 消磁线圈
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MILITARY MULTI-HOP ROUTING PROTOCOL
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作者 Yin Min Yu Quan Tang Yao 《Journal of Electronics(China)》 2006年第3期444-448,共5页
Military tactical network is one of the most important applications of ad hoc network. Currently the existing routing protocols are put forward based on the simple and universal network model which has the ability of ... Military tactical network is one of the most important applications of ad hoc network. Currently the existing routing protocols are put forward based on the simple and universal network model which has the ability of multi-hop routing but cannot work efficiently in the special military applications. The narrow bandwidth and limited energy of the wireless network make general routing protocols seem to be more redundant. In order to satisfy military needs properly, this letter makes a detailed analysis of physical nodes and traffic distribution in military network, uses cross-layer design concept tbr reference, combines traffic characteristic of application layer with routing protocol design. It categorized routing problem as crucial routes and non-crucial routes which adopted separate maintenance methods. It not only realizes basic transmission function but also works efficiently. It is quite fit for military application. 展开更多
关键词 Military multi-hop network Multi-hop routing protocol Cross-layer design
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