U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。

一种新型单罐多层填充床蓄热器蓄热性能研究

针对单罐熔盐填充床蓄热器中斜温层影响蓄热性能的问题,以控制斜温层厚度扩展进而提高蓄热性能为研究目标,建立蓄热器二维、瞬态、轴对称流动传热数值模型。基于此模型,研究填料比热容和导热率关键热物性参数对斜温层扩展与蓄热性能的影响规律,并对比5种典型填料的斜温层扩展与各项蓄热性能。在此基础上,提出一种可控制斜温层厚度扩展的新型多层填充床蓄热器设计方法。与传统单层石英岩蓄热器相比,利用该方法设计的一种石英岩-铸铁-高温混凝土三层蓄热器可在放热效率仅降低0.64%的情况下,使有效蓄热量提高27.09%。

周期性多层排桩低频隔振及衰减域拓宽研究

针对10 Hz以下的低频轨道交通振动,提出一种截面带孔软体层多层桩,通过频散曲线研究软体层填充率对带隙的影响;通过频域分析,研究排桩数量影响,并提出带隙中心频率连续的排桩组合方式来拓宽衰减域;最后,通过时域曲线研究组合排桩对宽低频振动的衰减性能。结果表明:降低软体层填充率可以有效降低带隙频率,极易获得10 Hz以下的低频带隙;当软体层填充率大于80%时带隙频率随软体层填充率减小而迅速减小,当软体层填充率小于80%时带隙频率随软体层填充率减小而缓慢减小;中心频段连续时多类排桩组合频率响应曲线和单类排桩类似,可以平稳拓宽衰减域,且桩基类型越多衰减域越宽;组合多层排桩可以对宽低频振动波产生良好阻隔效应,隔振的根本原因是大部分入射波在排桩局域共振作用下转变成了反射波。

地铁沉降地段板式无砟轨道填充层关键参数研究

为优化地铁沉降地段板式无砟轨道结构中维修用填充层的关键参数,对厚度、弹性模量及分层填充的适用性进行研究,对比分析普通轨道、减振轨道结构的整体安全性。研究表明:维修用填充层厚度从30~100 mm变化时宜取为60~80 mm;需要分层填充修复时,建议增强层间黏结保证上下层厚度一致且厚度较大;填充层的弹性模量从20~40 GPa变化时宜取为32~36 GPa。

多层介质填充H形波导的直线法分析

用直线法分析了多层介质填充的H形波导,用传递矩阵获得了这种波导在不同模式下的特征方程,同时验证了该方法的正确性.对H形波导以及其他非均匀介质填充波导问题的研究有一定参考价值.

多层多跨带砌体填充墙的钢筋混凝土框架强度分析

该研究是在一层一跨带填充墙的框架结构的基础上进行的.在试验研究中,每层每跨中的填充墙单元与前期一层一跨试验中的试件材料相同,且具有相似的几何性质.通过与试验结果的对比分析,提出了多层多跨框架的强度计算公式.研究表明,具有相似性质的一层一跨钢筋混凝土框架的强度值可用来估算多层多跨的情况.

多层混合填充吸波材料的三目标粒子群优化

使用多层结构来离散自由空间到金属衬底之间理想的连续阻抗变化过程是吸波材料设计的重要方法之一,较多层数的精细结构能够更好地逼近这一连续变化过程以获得更理想的吸波性能,但也会增加工程实现成本和复杂度。因此,实际工程中往往需要在结构层数和逼近精度等诸多相互矛盾的因素之间寻求平衡。文中采用石墨烯纳米片(GNS)/片状羰基铁颗粒(FCI)混合填充的多层吸波材料,在由极化无关的宽带宽角吸波性能、FCI填充量以及最终层数这三个指标所张成的三维目标空间中,基于粒子群优化对多层吸波材料进行了优化设计。结果显示,相比于吸波性能和磁性粒子填充量二维空间中的设计结果,在FCI填充量仅需增加不到3.3 wt%的情况下,即可使所需层数下降50%并保持原有吸波能力的98%;不进行优化的GNS填充量仅增加0.6 wt%,且得益于层数的显著减少,吸波材料的总厚度降低了14%,综合性能也提高了27.9%。此外,与其它不同优化策略的系统进行了对比,文中设计为混合填充吸波材料的多目标优化提供了一定参考。

傅立叶展开-差分法分析多层介质H波导的特性

用已提出的一种新的分析任意截面槽波导和填充非均匀介质的类矩形波导的傅立叶展开—差分法对填充多层介质的H波导进行了分析.通过对填充不同厚度介质的H波导截止波数的计算及与解析法计算结果的对照,验证了该方法的正确性,同时对填充多层介质的H波导的截止特性和色散特性进行了分析.该方法可以便捷地解决H波导在微波毫米波应用中的实际工程问题,其结论对于微波毫米波元器件的设计和应用有着一定的参考价值.

船用超高压空气干燥过滤技术研究

文章论述了船用超高压空气干燥过滤技术研究的必要性,针对传统干燥过滤装置存在的装卸困难和吸附剂容易粉化等不足,通过对干燥过滤装置关键技术进行方案论证,提出了一种新型的快拆式、多层填充和多道过滤的干燥塔结构,并进一步提出适合我国船舶高压空气系统使用的超高压无热再生式干燥过滤装置的技术方案.

考虑填充墙平面内外相互作用评估RC框架-填充墙结构抗整体性倒塌能力

首先简要阐述了可模拟填充墙平面内外相互作用的纤维离散化梁-柱单元模型。其次,基于Open Sees分析软件,对某倒塌试验的4层钢筋混凝土框架-填充墙结构进行了数值模拟,数值模拟结果与试验结果的对比表明考虑平面内外相互作用的纤维离散化梁-柱单元模型模拟框架-填充墙结构中的填充墙是有效的。最后,基于校准后的数值分析模型,利用Open Sees分析软件对某钢筋混凝土框架-填充墙结构教学楼,区分考虑和不考虑填充墙平面内外相互作用两种情况,分别建立三维空间模型,进行了静力推覆分析和增量动力分析,进而利用24条地震动记录输入下的增量动力分析结果,给出了具有50%倒塌概率的结构抗整体性倒塌能力。分析结果对比表明不考虑填充墙平面内外相互作用会明显低估结构的抗倒塌能力。