多层平面单应约束车载街景影像匹配算法研究

车载街景影像匹配中含有较多难以剔除的误匹配,建议采用一种多层平面单应约束的车载街景影像匹配方法进行剔除。车载街景影像的拍摄对象主要为多层次的建筑物立面,物方平面在立体像对中的投影满足单应约束,所以建筑物立面在影像中满足多层平面单应约束。采用Harris算法提取角点特征,采用SIFT算子描述并用邻近距离比约束匹配获取初始同名点。首先,采用核线约束初步剔除误匹配;然后,结合RANSAC估计立体像对间的多层平面单应删除外点。该方法可删除纹理重复造成的误匹配,提高立体像对间匹配的正确率。