考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划

针对在多层建筑物内无人平台的自主导航问题,提出一种考虑平台特性的运动规划框架。根据履带式平台的特点,采用零半径转向运动基元方案,并引入维诺路径,提高了全局规划在狭窄环境中的灵活性与安全性。经过分段三次Hermite插值得到平滑的全局路径。基于履带式平台运动模型,在轨迹预测的基础上,利用波阵值来提高局部规划算法在障碍物信息失准情况下的鲁棒性,并结合有限状态机决策模型,实现多楼层间的自主导航任务。对算法进行了仿真与实车实验验证。研究结果表明,新算法能够更好地适应室内环境空间狭窄的特点,同时也证明了在实际环境中的可行性。

透空率对多层建筑物海啸冲击荷载的影响

近年来世界各地海啸灾害频发,对沿海地区建筑物和基础设施造成严重破坏,因此开展陆上建筑物抗海啸荷载研究具有重要意义。文章基于多物质ALE方法,构建了空气-海啸波-结构物相互作用数值模型,模拟研究了多层建筑物的透空形式和透空率对海啸荷载的影响。计算结果表明:当海啸强度相对较弱时,透空率大小对海啸冲击荷载影响十分显著,后者会随透空率的增加而明显减小;然而,当海啸超过一定强度后,均匀透空布置形式下透空率的增大对海啸冲击荷载的削减效果变差,但若底层完全透空仍可以产生显著的削弱效果,此时可将海啸荷载削减至不透空形式下的20%左右。此外,研究还发现,海啸冲击建筑物时的水体爬高随建筑物透空率的增加而减小,建筑物前因反射作用而产生的弓形波也随之减弱。

地铁隧道下穿单体多层建筑物评价方法

地铁隧道下穿建筑物实例越来越多,但下穿建筑物评价方法尚未统一。通过对实测隧道下穿建筑物变形规律分析,提出双线隧道下穿建筑物预测地基基础沉降,可以采用单线隧道已建立的北京Peck修正公式简单叠加。下穿建筑物评价时检测项目可以简化,建议仅以适当的外形测量、裂缝记录和无损探测等即可。下穿建筑物若为条形基础,其任意一段地基基础局部倾斜附加变形均应在控制值之内,已有局部倾斜较大地段为监测重点部位。提出评价地铁隧道下穿单体多层建筑物,可采取3个步骤:1找出其竣工图确认吻合;2进行现状测量和结构体表观检查检测,形成文件得以资料保存;3测定已有地基基础变形值,在总允许值中扣除之,即得隧道下穿建筑物允许附加变形控制标准。

多层建筑物应急疏散模型和算法

城市的大型公共建筑物一旦发生火灾、人员拥挤踩踏、毒气泄漏、恐怖袭击等突发性公共安全事件,需要以最快的速度把室内人员转移到建筑物外部。有效的疏散计划对于减少人员伤亡,减轻经济损失具有重要的意义。在多层建筑物中,由于各个楼层到达底层出口的时间不同,待疏散人员的总数不同,模型的建立和算法设计不同于单层建筑。在考虑路径容量受限的多层建筑物疏散问题时,以疏散结束时间最小化为目标建立数学模型,利用动态网络流来设计算法。首先确定实际可能参与疏散的路径,优先饱和疏散所需时间长的楼层,以达到均衡疏散时间的目的,从而确定疏散方案。最后通过算例验证了该算法的有效性和可行性。

机载LiDAR点云的多层建筑物三维轮廓模型自动重建

以机载LiDAR点云数据为研究对象,提出一种新的基于点云数据的多层建筑物三维轮廓模型高精度自动重建方法。在已完成建筑物结构提取及轮廓规则化处理的基础上,利用多层屋顶轮廓在水平投影面内的相邻关系,将各层屋顶中同等级屋顶的相邻关系概括为平行边、不平行且不相交、相交3种相邻形式,结合多层屋顶的层级结构信息对相邻轮廓边界进行一致性处理。实验证明本文方法可以进一步消除多层建筑物各屋顶轮廓的规则化处理误差,使相邻轮廓边界在水平投影面内严格重合,同时重建后建筑物三维轮廓模型的正确性与完整性较高,拐点的定位精度优于激光点平均间距。

多层建筑物不对称控制爆破拆除

介绍了焦作市制动器厂五层砖混结构楼房控制爆破拆除的设计与施工 .为确保保留建筑物的安全、加强钢混构件落地后的破碎和控制爆破地震、塌落地震 ,采用非电孔内、孔外延时起爆和不对称控制爆破技术 ,形成了建筑物分段跨落 ,达到了预期的效果 .

多层建筑物“双支点”定向控制爆破拆除

析了定向控制爆破中部分建筑物后部塌落破碎不良和产生后坐的原因 ,对于中央为楼道、两侧房间对称分布的非框架结构建筑物 ,采用“双支点”定向控制爆破技术可以有效地解决后部一、二楼塌落破碎不良的问题 ,改善爆堆堆积效果 ;同时可基本避免楼房爆破时的后坐。文中简单介绍了几个工程实例 ,在这些实例中 ,采用这种技术拆除宿舍楼取得了良好效果。

多层建筑物的局域网有效防雷措施浅析

分析了多层建筑物局域网的现状及防雷重要性,论述了如何有效地对局域网进行防雷、正确安装使用防雷设备、定期检修防雷设施、完善接地系统,总结了防雷工作的一些认识,供参考。

长春某多层建筑物质量检测与加固方案研究

既有楼房建筑随时间逐渐老化，存在安全隐患，影响其正常功能，对既有建筑进行定期检测并改造加固，可以延长其使用寿命。对长春铁路职工单身宿舍的强度折减程度进行现场检测，选取PKPM软件进行承载力验算，利用验算结果并依据最新标准进行改造设计，对既有多层建筑物进行加固。加固方案包括：地基采用高压喷射注浆；独立基础采用增加原有独立基础高度；一层混凝土柱及梁采用扩大截面；2～5层承重墙体采用混凝土板墙；6～7层采用拆除重建的设计方案。结果表明：优化后的改造加固方案，经过计算符合现有标准，不仅满足功能需要，而且环保经济，为类似工程维护加固施工提供技术支撑和借鉴。

浅论多层建筑物施工的测量控制

本文论述了施工测量方格网的建立。

利用换土垫层法处理多层建筑物的浅层地基

换土垫层法是处理多层建筑物浅层地基常用的一种方法。结合施工实践 ,就此种处理方法的可行性和经济性 ,从垫层的作用、垫层的类型与适应范围、垫层的设计与施工等几方面作了详尽的陈述。而且 ,换土垫层法具有就地取材 ,施工简单 ,造价低廉的特点 。

基于试验与数学模型的多层建筑物直供水水量及压力特性研究

在某5层办公楼开展直供水试验,获得楼层的供水压力和流量数据,并构建建筑物各楼层水头损失的概化模型。率定和验证结果表明模型方法合理,可较好地模拟建筑物各楼层的压力-流量。模型灵敏度分析结果表明,350 k Pa的供水压力对第4层的供水能力已达到极限。试验成果和模型方法为我国建筑物直供水改造提供基础信息和方法指导。

预应力锚杆挖孔桩在邻近有多层建筑物的基坑支护中的应用

结合某工程基坑支护工程的设计与施工实践 。

软土地基上多层建筑物基础设计的几个问题

在三亚市大多数多层建筑物均建在软基上，本文对该市的地质条件，软基承载力，建筑物 的变形也同时对上部结构与地下水的处理作了介绍。

多层砖混建筑的连续倒塌分析

针对我国北方某地一办公楼的主体部分，一五层砖混建筑在燃气爆炸下发生的横纵向联合连续倒塌实例，本文进行了初步定性分析，解释了其横纵向联合连续倒塌机理，并就其结构设计缺陷进行了讨论，为多层砖混建筑物的抗倒塌设计和对房屋潜在危险源的认识，提供了一些有益建议。

国外油气田工程项目多层钢结构建筑物设计探讨及建议

近年来我国在国外开发的石油天然气工程项目不断增多,而较多的工程项目位于经济基础条件较差和偏僻地区,建设条件较为恶劣,施工条件极为低下,由于生产任务要求紧,采用传统的设计思路较难保证建设工期、工程质量等诸多方面的要求。目前国内建筑领域多层建筑钢结构的开发已处于起飞阶段,而石油系统内相对封闭,采用较少;为此针对油气田国外工程多层建筑采用钢结构体系进行了探讨、分析和建议。

原始机载LiDAR点云中建筑物激光点的自动提取

提出了一种基于原始离散LiDAR点云的多层结构建筑物激光点自动提取方法。首先对原始离散Li-DAR点云进行不规则三角网构建,然后利用分阶段区域生长的原理逐阶段遍历TIN中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次提取出多层建筑物的墙面及各级屋顶面,最后将提取出的各层屋顶面数据进行分类存储,确保提取出的各栋建筑物激光点之间相互独立且包含各层屋顶结构等细部特征信息,便于后续各建筑物的三维重建。