双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。

多层穿梭车作业系统配置

目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。

双载具式多层穿梭车立体仓库货位优化研究

目的为提高双载具式多层穿梭车立体仓库的运作效率,对其货位优化进行研究。方法针对双载具式多层穿梭车立体仓库货位优化作业系统的特点,考虑其运动过程中的加(减)速度特性,建立以入库时间最短为目标的货位分配优化模型。通过设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,从而确定最佳货位分配方案,缩短货位分配时间。结果实例分析表明,混合植物繁殖算法与遗传算法和物繁殖算法相比,收敛速度更快、优化效率更高。结论混合植物繁殖算法能够有效地缩短双载具式多层穿梭车立体仓库的货位分配时间,提高了仓库运作效率。

论多层穿梭车系统的技术发展

为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。

双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析

为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Coxian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标。以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率。

多层穿梭车系统在自动化仓储物流行业中的应用与研究

本文对多层穿梭车系统进行了介绍,重点分析了虚拟现实仿真技术对多层穿梭车系统规划设计的验证方法,研究了穿梭车系统的速度控制和双闭环控制方法,介绍了信息管理和调度系统的结构与功能。最后,通过多层穿梭车系统的研究实践,对系统的电控方法、运行流程和作业功能进行了实现。

一种多层穿梭车定位补偿算法

本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。

关于多层穿梭车系统市场应用情况的分析

近年来,随着物流自动化市场的迅速发展,侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在医药、电商、服装、图书、工业等诸多领域实现应用。不过,多穿系统在国内的应用和推广中仍然存在一定的误区。本文对常见的两类主要应用误区和四类典型应用场景进行深入分析,以为多穿系统的推广和应用提供一定的借鉴。

多层穿梭车技术在烟草物流中的应用研究

本文论述了将多层穿梭车系统应用于卷烟物流配送中心的必要性和技术特点,介绍了该系统的构成及关键设备技术。该系统在某卷烟物流中心的成功应用,填补了多层穿梭技术在烟草行业应用的空白,为卷烟物流配送中心的建设提供一些参考。

多层穿梭车换层技术分析

本文对两种作业模式的穿梭车系统进行了对比,分析了跨层作业模式所面临的问题,提出了提高穿梭车换层可靠性的有效措施。

多层穿梭技术在烟草物流中的应用研究

文章论述了将多层穿梭系统应用于卷烟物流配送中心的必要性和技术特点,介绍了该系统的构成及关键设备技术。该系统在某卷烟物流中心的成功应用,填补了多层穿梭技术在烟草行业应用的空白,为卷烟物流配送中心的建设提供了有益的参考。

浅析多层穿梭车系统在物流仓储自动化中的应用

“多穿”技术的由来“多穿”一词源于对“Multi-levelShuttle”的直译意思,即“多层穿梭车”,后被业界简称为“MultiShuttle”或“多穿”。早在2003年,德国物流研究院(IML)就研制出了全球首台轻型高速多层穿梭车,紧随其后的各大欧洲知名厂商也相继推出了自己的穿梭车技术,配合多穿技术的高效率“货到人”拣选应用方式也同时得以推广,之后外资的引入加上国内物流技术的发展,也在近几年催生出了一些国产穿梭车厂商。

本土革新 智创未来——霍尼韦尔新一代多层穿梭车精彩亮相CeMAT ASIA 2021

2021年10月26日,CeMAT ASIA2021亚洲国际物流技术与运输系统展览会(以下简称"亚洲物流展")在上海新国际博览中心如期举行。作为历年核心的参展商,霍尼韦尔今年携多款明星产品和端到端供应链一站式解决方案震撼亮相,并在展会首日举行了新一代多层穿梭车新品发布会。

基于TRIZ理论的多层穿梭车伸缩货叉结构设计

本文介绍了发明问题解决理论——TRIZ的技术和物理矛盾概念和阿奇舒勒矛盾矩阵及问题求解的过程,针对如何优化设计高速多层穿梭车伸缩货叉的问题进行了TRIZ解析,通过相关的发明原理,得到了特定的解决方案。通过解决实际的技术矛盾,说明TRIZ理论解决产品创新问题的过程。重点阐述了如何利用矛盾矩阵和发明原理来解决实际工程技术问题。

多层穿梭机器人系统的研究与设计

为研发比传统多层穿梭机器人更优的机器人系统,采用先进电气控制系统与性能增强的软件控制系统,结合存储媒体和搬运容器的取货、运送、放置等任务要求,实现大宗商品拣选、订单组合和排序等功能,从而显著提高多层穿梭机器人的工作效率和性能.

FMEA在优化多层穿梭车取货过程中的运用

多层穿梭车^([1])在取货过程中,存在物料存放位置和多层穿梭车走形定位的双重误差,导致取货时存在货物掉落的风险。为提高产品运行的稳定性和取放过程中物料的安全性,采用FMEA对多层穿梭车的取货过程进行技术风险分析,以优化设备结构及控制模式,实现多层穿梭车取货过程自动纠偏,柔性取货。

两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。

多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化

目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡模型;在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下,提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析,建立料箱平均出库时间模型,并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系,构建输送机缓存长度的优化模型;为缩短料箱平均出库时间,利用k-means聚类算法和储区排列规则对储位优化,进一步降低输送机缓存长度。仿真结果显示,优化后的品项分配与随机分配相比,补货缓存长度更趋合理,长度减少约12%。该研究一方面可指导规划设计人员对输送机缓存长度进行设计,另一方面可提高系统的整体作业效率,降低运营成本。

一种穿梭车换层联动机构设计与分析

本文主要介绍了一种多层穿梭车换层联动机构。各层货架端头的限位装置共用开合动力,消除了穿梭车过渡时出现的卡滞、跳台现象,消除了集电臂过渡不畅、错槽、脱槽现象。

穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究

多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。