基于3D穿梭车的活立方密集仓储系统及存取货调度研究

为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。针对该系统中的存取货调度问题,建立了基于整数规划的三维网络流模型。为比较仓储密度相同时,包含提升机的传统活立方密集仓储系统与以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货效率方面的性能,在不同系统配置下通过大量算例进行了数值实验,结果表明:以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货时间上平均节省30%,系统效率有着较为显著的提高;模型在不同系统配置下均具有良好的求解性能,验证了三维网络流模型的有效性与通用性。

多层车间中自动存取系统的AGV配置优化

为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。

穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究

多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。

双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。

多层穿梭车作业系统配置

目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。

跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率。

浅析多层穿梭车系统在物流仓储自动化中的应用

“多穿”技术的由来“多穿”一词源于对“Multi-levelShuttle”的直译意思,即“多层穿梭车”,后被业界简称为“MultiShuttle”或“多穿”。早在2003年,德国物流研究院(IML)就研制出了全球首台轻型高速多层穿梭车,紧随其后的各大欧洲知名厂商也相继推出了自己的穿梭车技术,配合多穿技术的高效率“货到人”拣选应用方式也同时得以推广,之后外资的引入加上国内物流技术的发展,也在近几年催生出了一些国产穿梭车厂商。

跨层穿梭车双提升机系统多目标问题优化

为提高跨层穿梭车双提升机系统的效率,对系统的作业任务排序问题进行研究。在其作业中考虑了穿梭车系统能耗,建立了作业时间和穿梭车系统能耗的双目标模型。引入去标量化的方法将双目标模型转化为单目标模型,设计了自适应遗传模拟退火算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果显示,自适应遗传模拟退火算法相比于传统的遗传算法,求解精度更高,对时间的优化率提高了20.7%,对能耗的优化率提高了15.5%。结果表明,所建立的跨层穿梭车双提升机系统入库作业模型及其所设计的求解算法,能有效降低作业时间和能耗,提高入库效率。

双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析

为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Coxian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标。以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率。

跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度

为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算法进行改进,提出使用置换复杂度对粒子变异程度进行控制,避免算法早熟收敛。利用MATLAB进行过程仿真,获得各调度方案的出库总时间和任务超时信息。通过实验证明该策略能更好地适应电商环境下复杂的出库任务调度要求,得到更为合理的任务调度方案。

穿梭车在自动化物流系统中的控制及应用

介绍了有轨穿梭车在自动化物流系统中应用的原理 ,并结合红河卷烟厂自动化物流系统中穿梭车的设计、控制 。

论多层穿梭车系统的技术发展

为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。

三工位智能穿梭车在涤纶长丝自动包装系统中的应用

以“中国制造”2025为契机,全国化纤生产企业掀起了智能制造的热潮。现针对某化纤企业智能工厂实际需要,设计了成套的涤纶长丝自动包装系统。根据项目实际产能和需求,研制并开发了三工位智能穿梭车系统,并对穿梭车调度原则和工位分配原则进行了分析和改进。能够实现两条自动包装线不同类型的空托盘和未满托盘自动上线,以及下线成品根据包装需求去往不同工位的提前调度,整个系统能够满足日产量和各项功能要求,运行稳定。

关于多层穿梭车系统市场应用情况的分析

近年来,随着物流自动化市场的迅速发展,侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在医药、电商、服装、图书、工业等诸多领域实现应用。不过,多穿系统在国内的应用和推广中仍然存在一定的误区。本文对常见的两类主要应用误区和四类典型应用场景进行深入分析,以为多穿系统的推广和应用提供一定的借鉴。

多层穿梭车系统解决方案

随着社会的发展，产品越来越趋向个性化，产品的批次越来越小，产品的品规也越来越丰富。为了缩短交货时间，加快资金周转，订单结构也逐渐趋向于更少的批量和更多的频次；与此同时，生产力如何提高，准确率如何保持，人体工程学如何考虑，是每一个企业都必须面对的问题。

多层快速穿梭车系统

多层快速穿梭车系统是由小车、行走机构、存取机构、轨道系统组成，适用于小尺寸、多规格物料的高速缓存系统，具有柔性化、集成化、网络化、高精度、高速高效、稳定可靠以及节能环保等特点。 穿梭式子母车系统是一套新的密集仓储系统，货物或穿梭母车通过升降机进行换层动作，穿梭子车通过穿梭母车的接驳实现货物的流转，再辅之监控系统（WCS）、仓储管理系统（WMS），从而实现货物、子车、母车在库内的存储管理。该系统较之堆垛机式自动化立体系统具有库容量大、集成度高、可扩展性强等特点，在冷链物流、医药、烟草等行业有广泛的用途。

穿梭车在自动化物流系统中的应用

随着近年来我国科学技术的不断增加,在物流行业中一些高科技智能化的运输一切也慢慢的出现了起来,在一定程度上,我国 工业以及信息自动化的物流仓储等等这些行业的发展速度也是非常快速的,特别是近几年来物流仓储行业的发展相对于速度较快,在一定 程度上对于我国的经济发展也有着巨大的推动作用,这就使得自动化的物流系统,在物流仓储行业运用范围也是非常广的,自动化的物流 系统在一定程度上在服装加工以及食品烟草等等行业也慢慢的被应用起来,相关的物流设备也呈现多样化的发展趋势,不断的进行着快速 的更新换代,其自动化的水平也在不断的提高,促进着行业的快速发展,以及不断的创新,改革,自动化物流系统当中我们所使用到的物 料主要有带式,链式等等机械在不断的进行着运输,促进着行业的快速发展,这些东西通常都是一般固定在地面上的,不会随机的进行运 动,如果我们利用高科技不断的将这些,制作成可以行走的,并且能够按照固定好的路径不断的进行移动的设备,这在一定程度上做成新 的穿梭车,能够使得物流运输的速度不断的加快,培养就可以使得物料运输的效率不断提高。

HF2002混砂车自动控制系统

油气层水力压裂技术是油田增产、增效的有效手段。目前使用的绝大多数压裂设备在施工作业时都采用人工现场操作的方式完成 ,很难达到压裂设计的要求 ,误差很大 ,由此我们设计并开发了一套混砂车自动控制系统 ,解决了存在的问题。实现了综合排量、砂排量以及各种固体添加剂和液体添加剂的计算机自动控制。该系统在油田现场经过反复试验并已应用于现场 ,取得了很好的效果 ,将在近期全面推广。

穿梭车系统设计及其在物流系统中的应用

穿梭车又称为轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle,以下简称RGV）,具有速度快、可靠性高、成本低等特点,在物流系统中有着广泛的应用。根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等；根据运动方式的不同,可分为环形轨道式和直线往复式。