考虑不确定性的配电网-多综合能源系统分布式协同规划

综合能源系统的多点并网加剧了配电网规划的“维数灾害”,提出兼顾多主体利益均衡性和分析计算高效性的配电网-多综合能源系统的分布式协同规划方法。以区间数刻画系统内的源-荷不确定性,构建计及多利益主体的配电网-多综合能源系统分布式协同规划框架;考虑多源联供的低碳清洁性、综合能源系统对配电网的支撑性和多能互补性,建立考虑奖惩碳交易机制的配电网-多综合能源系统双层规划模型;采用基于最大变差分析的目标级联分析法求解含有区间不确定性和多主体耦合性的规划模型。仿真结果表明,所提方法有效降低了配电网耦合综合能源系统的复杂度,提升了系统内各利益主体的均衡性。

基于分层深度强化学习的分布式能源系统多能协同优化方法

分布式能源系统的多能协同运行对于促进新能源的消纳具有重要意义。然而,分布式能源系统中源荷的不确定性以及异质能源网络的时空差异性,给多能协同优化问题带来巨大挑战。针对这一问题,提出了一种面向分布式能源系统的两阶段多能协同优化模型,通过采用长时间尺度控制和短时间尺度控制两阶段解耦决策方式,实现了对不同时间响应特性的复合空间进行序贯决策。然后,面对高维复合搜索空间和源荷不确定性因素,采用了深度强化学习无模型解决方案,并提出一种全新的分层深度强化学习算法进行求解。通过算例仿真验证了所提模型和求解方法的有效性和优越性。

考虑通信延时的分布式发电系统协同控制策略

分布式控制是提高分布式发电系统运行灵活性和可靠性的重要技术手段,但其控制效果较依赖于各分布式电源之间快速、可靠的信息交互。实际系统中,通信延时往往难以避免,其存在可能使控制性能恶化,甚至导致系统失稳。为此,提出一种考虑通信延时的分布式发电系统高可靠协同控制策略。首先,分析通信延时对常规分布式控制系统的影响;其次,通过引入Artstein变换,将含延时系统的稳定性问题转换为无延时系统的控制器优化设计问题;在此基础上,针对延时导致系统响应性能恶化的问题,设计有限时间控制策略,在优化收敛速度的同时提升系统对设备频繁投切的适应性。多种工况的结果验证了控制策略在通信延时下具有更可靠的控制性能。

无人自主系统分布式协同控制研究综述

随着信息技术、人工智能和机器人技术的飞速发展,无人自主系统在军事、航空航天、海洋探索、灾难救援以及智能交通等领域展现出巨大的应用潜力。分布式协同控制作为实现多无人自主系统高效、灵活协作的关键技术,已成为研究的热点。本文综述了无人自主系统分布式协同控制的研究进展。首先探讨了在一致性问题、编队控制和分布式优化三个方面的核心理论,然后结合当前多无人自主系统的实际应用,给出了无人机、无人车、无人水面舰艇、无人潜航器和多模态协同控制的最新研究成果介绍,最后探讨了该领域的未来挑战和发展方向。

分布式智能协同测试系统体系架构研究

为解决我军现有测试设备对武器装备进行测试时存在测试周期较长和现有测试设备体积庞大敏捷性差的问题,基于分布式作战理念,在装备测试领域提出分布式智能协同测试(Distributed Intelligent Collaboration Testing,DICT)的概念,对分布式智能协同测试系统的体系架构进行了研究,以装备测试敏捷性、灵活性和扩展性为设计原则,对分布式智能协同测试系统的体系架构进行分析,改进了现有测试设备的物理结构,消除了阻碍测试系统并行测试的结构障碍,指导测试系统基于分布式作战环境向低成本、可重构、小型化转型发展,实现多弹型、多任务并行测试保障。

基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制分析

阐述基于多智能体系统的分布式仪表集群协同控制机制。通过分析智能体概念、多智能体系统特征,设计了系统架构和协同规划算法,并探讨协同反馈控制和故障容错机制。分析结果表明,该机制能够提高系统的鲁棒性和可靠性,实现更灵活、更高效的控制。

分布式能源在小区电力系统中的协同运行研究

社会发展与能源消耗呈上升趋势,小区电力系统的运行如今正逐渐承受着巨大的压力。本研究聚焦于小区电力系统中分布式能源的协同运行,探究了小区电力负荷特性、波动性以及分布式能源接入对系统稳定性和可靠性的作用。探究分布式能源管控、智能调度与协同控制之策略,关乎协同运行之理念架构与核心技艺,论述了提升能源分配、达成高效信息交流及优化控制与防护策略的途径,分布式能源在小区电力系统中实现了协同运行,全面实施的策略与措施已完备。

考虑互联协同的分布式能源站低碳多目标选址规划研究

“双碳”目标和能源转型的大背景下,区域综合能源系统内部耦合关系不断丰富,对于碳排放的管理不断严格,考虑互联协同的分布式能源站低碳规划问题亟待解决。为此,首先讨论了互联协同分布式能源站空间性能参数矩阵;然后计及负荷-能源站的管线建设以及环境成本、能源站-能源站的互联管线长度、各个分布式能源站规划容量等关键因素,提出了一种考虑互联协同的分布式能源站低碳多目标选址规划模型;最后,讨论了负荷不确定性对分布式能源站选址规划的影响,并且基于基准负荷确定性场景,在某城市实际算例中验证并讨论了考虑低碳需求前后各个分布式能源站的选址结果对比。

基于MAS的多电力弹簧分布式协同控制策略

为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明,当电网电压波动和非关键负荷变化时,采用所提分布式协同控制策略能够实现关键负荷电压稳定及系统频率快速整定,验证了所提分布式协同控制策略的正确性和有效性。并将所提调制模型预测控制策略与模型预测控制、比例积分控制策略进行仿真对比,验证了所提分布式协同控制策略的优越性。

风电场联合分布式储能的协同调频策略

从优化风储系统调频动态特性出发,研究了ESS(储能系统)在考虑SOC(荷电状态)情况下协同风电场调频的策略。首先,研究不同风速下DFIG(双馈风机)基于变比例调速实现差异化惯量支撑的策略,进一步利用双层协同控制确定分布式储能协调风电场调频的功率指令。然后,以储能SOC为状态变量,基于一致性算法提出考虑储能SOC和功率调节能力差异的调频功率指令分配策略,实现分布式储能按照SOC状态进行功率分配。最后,通过仿真验证了所提策略的有效性。结果表明,该策略可协调分布式储能与风电场提供调频响应,同时能快速恢复风机MPPT(最大功率点跟踪)运行方式,避免系统二次频率扰动。

分布式“源荷储”资源协同互动异构组网方法与仿真实现

为提升新型电力系统海量分布式“源荷储”资源协同互动能力,提出了分布式“源荷储”资源协同互动异构组网方法与仿真实现。构建“三层两网”分布式源荷储资源协同互动异构组网方法,在调峰、调频、需求响应等典型互动业务建模需求分析基础上,通过OMNeT++平台建立分布式资源协同互动通信网络模型,根据网络实际运行特征构建通信仿真平台,实现分布式“源荷储”资源协同互动网络性能多场景仿真。为分布式资源协同互动业务开展提供定量分析工具,对新型电力系统建设与新能源消纳能力提升具有重要支撑作用。

中国卫健科技创新的网络结构演化及分布式协同治理--以CPT领域为例

多类创新单元协同是中国政府推进卫生与健康(以下简称卫健)科技创新效能提升的重要治理理念,如何识别多类卫健创新单元协同的特征有待探索。本文吸收创新生态系统理论,借助多层网络分析方法,从技术种群分布、网络拓扑结构维度构建“多元-协同”诊断框架,识别多类创新单元在卫健科技创新实践中缔结的协同结构及其演化逻辑。以冠状病毒防治(CPT)为例,发现其技术种群丰富度持续提升,多元技术种群关联呈现从“产-学-研-个体”到“政-产-学-研”再到“政-产-学-研-医-个体”的演进趋势;网络中多元技术种群协同效应不足,存在“多元”与“协同”分化的疏离风险;网络呈现由“开放-紧密”型到“封闭-紧密”型再到“开放-松散”型的动态演进路径。进而提出分布式协同治理理念,从制造差异、保护差异与协调差异等维度,探讨中国卫健科技创新网络趋向“多元-协同”发展目标的可行路径。

基于云边协同和区块链的分布式能源交易系统设计

分布式能源的广泛发展使其成为电力市场的考虑重点,而传统的数据交互平台无法满足大规模分布式能源交易高效灵活、安全可靠的需求。为解决高信息处理复杂度与安全快速交易需求之间的矛盾,文中提出基于云边协同和区块链的分布式能源交易系统架构和整体设计方案。首先设计了云计算与边缘计算协同并结合两层区块链的系统架构,利用区块链技术实现交易去中心化,提高了交易的自主高效性,利用云边协同提升海量数据的处理能力和交易系统的扩展能力。然后基于双向竞价和预测补偿设计了分布式能源的交易机制,进一步对区块链的核心共识算法进行分析,并采用改进委托权益证明(delegated proof of stake,DPoS)作为交易系统的高效率、高可靠共识算法,实现大规模分布式能源的高效可靠交易,促进分布式能源参与电网调节,提高电网稳定运行水平。最后通过应用实例验证了所提系统对大规模分布式能源交易的适应性和优越性。

分布式订单管理系统的架构设计

阐述某分布式订单管理系统设计原则和方法、架构设计要点。探讨该系统的多角色协同机制、简约式界面设计、自动预警和一键派单等重要特点,分析这些特点对系统性能和运营效率的影响。

基于分布式光伏系统的配电线路可靠性研究

随着可再生能源技术的迅猛发展,分布式光伏系统在电力系统中的应用日益广泛。文章总结了分布式光伏系统的基本原理、组成与配置,系统研究了分布式光伏系统在电压稳定性、电能质量和故障恢复能力方面对配电线路可靠性的影响,提出了多种提升分布式光伏系统可靠性的措施,并进行了详细的仿真分析。研究结果表明,分布式光伏系统在提高配电线路可靠性方面具有显著效果,为智能电网的发展提供了坚实的技术支持。

基于分布式信息滤波的集群导弹协同定位方法

针对领从式集群导弹中的从弹定位问题,考虑领弹动态地切入切出导航网络情况,提出了一种基于捷联惯性导航系统(INS)与到达时间(TOA)测距系统相融合的领从类分布式协同导航方法。该方法综合考虑了导航参数与相关传感器误差模型,基于INS误差系统建立线性状态空间模型,基于弹间数据链TOA测距系统建立非线性伪距量测模型,并基于扩展信息滤波器实现动态信息的分布式融合,以适应量测信息节点数目动态变化引起的协同导航网络结构变化。将其应用于集群导弹协同导航系统中,仿真结果表明所提算法可以快速且高精度地完成从弹导航参数的估计,可以有效消除领弹节点变化所带来的负担。该方法可以作为低成本从弹导航系统的补充手段。

基于SOC均衡的分布式电池储能系统协同控制策略

研究分布式电池储能系统的优化控制方法以及电池荷电状态(SOC)均衡策略,提出基于SOC均衡的协同控制策略。利用多智能体系统(MAS)理论,实现电池储能系统的协同控制,并采用多智能体分布式算法,实现功率指令的自适应分配,进而实现SOC动态均衡。针对传统多智能体算法收敛速度较慢的问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的分布式算法,利用MPC对传统多智能体算法进行优化,提高收敛速度。最后利用实际储能功率数据进行仿真,验证了所提策略的有效性和算法在收敛速度上的优势。

射频异构集成微系统多层级协同仿真建模与PDK技术综述

作为后摩尔技术的可选路径之一,基于异构集成工艺实现的集成微系统具有高集成度、低成本、高性能等优点,引起学术界和工业界的广泛关注。异构集成微系统设计是以系统为中心的多层级协同设计,对传统以晶体管为中心的设计方法和设计流程带来新的挑战,同时对设计环境的开发带来新的要求。本文对射频集成微系统设计中所需的基础器件/结构建模方法、多工艺混合工艺设计套件(Process Design Kit,PDK)技术、以及电路-模块-系统多层级协同仿真等技术最新进展进行综述。

具有完全隐私保护的电-气综合能源系统分布式协同算法

电-气综合能源系统中,电力系统和天然气系统分属不同代理,需要进行分布式协同。“弱中心化架构”下的分布式协同过程中,代理与协调中心之间通过直接的信息交互实现算法收敛,各代理隐私数据面临严重的泄露风险。针对这一问题,文中提出了具有完全隐私保护的分布式协同算法,将多方安全计算理论引入分布式协同框架,通过同态加密技术以密文形式进行电-气协同,实现了“弱中心化架构”下的完全隐私保护。同时,提出自适应凸松弛和恢复方法求解非凸天然气系统子问题,提升了求解速度。最后,通过算例分析验证了所提算法的有效性。

基于动态观测的分布式随机离散事件系统故障预测

针对目前随机离散系统的事件可观测性事先固定不变且无法随系统的运行而动态变化的问题,提出一种基于动态观测的分布式故障预测方法。首先对动态观测下分布式随机离散事件系统D−协同可预测性进行形式化;然后为了实现动态观测下分布式故障预测,使用局部随机预测器构造D−协同预测器,给出一个基于D−协同预测器的分布式随机离散事件系统D−协同可预测性的充分必要条件,并提出一种D−协同可预测性的验证算法,该验证算法不仅可用于在线故障预测,还可用于线下可预测性验证;最后分析动态观测下分布式故障预测验证算法在实际应用上的适用性。