基于PMAC的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发

根据自主设计的多工位弹簧机自动换刀机构的运行原理,构建了IPC+PMAC运动控制卡的上下位机的自动换刀控制系统,基于C#语言在Windows系统开发了人机交互界面,分析了换刀过程的逻辑框架,介绍了设计的下位机程序与上位机软件功能模块的实现方法。该控制系统功能齐全,操作简洁,可以满足多工位弹簧机自动换刀机构的实际工作要求。

多工位弹簧机弹簧的成形原理

多工位弹簧成形机是一种适用于多种类型弹簧加工的弹簧成形装备。研究了多工位弹簧成形机的机械结构,并对其成形机构结构与工作原理进行了分析。通过对弹簧类零件几何特征的分析,将弹簧结构要素进行了分解,推算出各结构要素参数方程。根据多工位弹簧成形机成形机构工作原理与弹簧结构要素特性,重点研究了弹簧螺旋线与折角成形原理,建立了各成形轴进给量与弹簧尺寸要素之间的数学模型。首先提出圆柱、圆锥螺旋线成形原理,并建立起圆柱、圆锥螺旋线的半径、节距与成形工具进给量、送线长度的关系方程;然后提出4种折角成形方法,相应地给出折角曲率半径、折角角度与成形工具进给量之间的数学关系方程。