增程式电动汽车发动机的多工作点控制策略

为了研究不同的发动机多工作点控制策略对整车燃油经济性的影响,以某增程式电动汽车为研究对象,在满足整车动力性前提下,设计了发动机三工作点和五工作点控制策略。在不同循环工况下,对比分析了2种控制策略。仿真结果表明,三工作点和五工作点控制策略能够满足整车动力性要求,且三工作点控制策略的燃油经济性更优。

增程式电动汽车发动机多工作点控制策略

增程式电动汽车动力系统特殊的结构形式使发动机工作状况不必跟随负载功率需求,发动机控制策略的选择和设计具有多样性。针对目前增程式电动汽车发动机控制策略存在的不足,提出多工作点控制策略,根据行驶过程中的需求功率、车速、电池电量等约束条件,结合万有特性曲线将发动机控制在多个效率较高的优秀工作点上运行,合理设计各工作点间切换逻辑。运用Matlab/Simulink软件完成控制策略模型建立,AVL-cruise软件完成整车、驾驶员以及模拟工况模型建立,两者联合仿真试验结果证明,该策略能在保证车辆动力性、经济性的基础上,减少发动机动态波动,抑制电池大电流充放电,并能够利用路面噪声、空气噪声对发动机噪声的掩蔽效应降低高速行驶时的整车噪声。

多工作点飞机的多目标飞行控制器设计

针对具有多工作点的飞机,基于Lyapunov理论提出了一种多目标飞行控制器设计方法.在存在未知系统参数条件下,该方法同时考虑了飞机的操纵品质要求和鲁棒稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法推导了多工作点飞行条件下的操纵品质准则.基于参数相关Lyapunov函数和描述系统方法,得到了飞行控制系统鲁棒稳定性条件.飞行控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式.仿真结果验证了设计方法的有效性.

增程式电动汽车发动机多工作点控制策略

在我国社会现代化发展水平不断提高、城市化进程不断深入的背景下,电动汽车凭借自身具有的绿色环保特征及使用成本较低的优势,不仅得到了人们的高度认可,而且也得到了快速发展。增程式电动汽车动力系统具有较为特殊的结构型式,对发动机控制策略的设计和选择具有多元化特征。本文针对增程式电动汽车发动机多工作点控制策略展开详细分析,为进一步提高电动汽车优越性能奠定坚实基础。

基于多工作点模型的高精度鲁棒伺服控制器设计

为了满足永磁同步电动机伺服系统的高精度应用需求,提出了一种基于多工作点模型的鲁棒控制器设计方法。该方法首先进行标称控制器设计,利用反馈线性化将电机模型变换为含有等价干扰的线性模型,并设计线性控制律,让标称控制系统跟踪参考输出信号,然后设计鲁棒补偿器,抑制等价干扰的影响,最后利用不同工作点的设计结果,确定最终鲁棒控制器参数。理论证明了该文闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪特性。实验结果表明所设计的鲁棒伺服控制系统在不同工作点下均具有期望的鲁棒转速跟踪特性和扰动抑制特性。

多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制

将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成．证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现高精度的鲁捧温度控制。

同步碎石封层车增程电驱动混合动力系统设计研究

通过分析传统同步碎石封层车的整车结构、工作原理、作业流程,提出了同步碎石封层车串联混合动力系统结构;基于某型号同步碎石封层车基本参数及动力性能指标,对同步碎石封层车混合动力系统中主要动力元件进行参数匹配研究及选型;结合混动同步碎石封层车4种工作模式下能量流动特点和转场、作业两种工况下的能量需求,研究系统能源管理系统,制定增程式车辆发动机和辅助能量源间的能源管理策略。运用Cruise仿真软件搭建同步碎石封层车混合动力系统仿真模型,将所提能源管理策略导入Cruise仿真平台,基于Cruise和MATLAB联合仿真来研究混动同步碎石封层车动力性能。仿真结果表明:混合动力同步碎石封层车各部分参数匹配都能很好地满足工作要求,发动机可以一直工作在最佳范围内,波动较小,混动同步碎石封层车节油率为24.7%,能量回收率为20.34%,燃油经济性能得到较大提高。

基于并行蚁群算法的设施温室机器人多点路径规划的研究

在设施温室中,为了实现机器人在面对多个工作点时,能够找到一个最优顺序使得完成全部工作所走过的路程最短,受蚁群算法解决旅行商问题(TSP)的启发,提出一种并行的蚁群算法来解决设施温室农业机器人多点路径规划问题。首先,该算法借助于蚂蚁数量自调整的蚁群算法计算出所有点与点之间的最短安全距离,形成一个特殊的距离矩阵;然后借助于蚁群算法根据特殊的距离矩阵来寻找最优顺序;再按照最优顺序依次实现路径规划。仿真结果表明,该方法克服了目前蚁群算法在解决TSP上存在的近似计算及未考虑安全性问题,提高了计算精度,可以快速找到最优顺序进行路径规划,使机器人得到最短、最安全的路径。

考虑荷储动态特性时序降维的配电网剩余供电能力评估

随着储能和分布式能源渗透率的不断提高,剩余供电能力评估亟需考虑储能调节和分布式能源的动态特性,为此,提出一种考虑荷储动态特性时序降维分析的剩余供电能力评估方法。采用模糊C均值聚类技术建立负荷动态时序聚类模型,并对储能的动态特性进行建模分析;通过定义工作点时间断面的降维提取方法,将含荷储时序特性的二维动态配电网转换为以聚类中心负荷峰值时刻的负荷集合表示负荷状态的一维静态剩余供电能力评估问题;基于现有的剩余供电能力评估模型建立含多工作点时间断面剩余供电能力的安全边界,进而准确计算配电网的剩余供电能力,同时考虑新增用户负荷差异化影响,并以剩余供电能力系数进行修正。算例分析验证了所提方法的可行性与有效性。

增程式电动车神经模糊推理系统能量管理策略研究

对增程式电动车控制策略进行分析,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的增程式电动车多工作点能量管理策略,结合神经网络和模糊逻辑系统各自的优点,利用神经网络对模糊逻辑系统进行多目标优化,建立模糊神经网络,对多动力源的能量进行合理分配。并在转鼓试验台上进行基于此控制策略的实车验证,经分析,该控制策略有利于节约开发时间,能对整车能量分配进行有效合理地控制,并将增程器工作点有效约束在高效率区,使整车经济性明显改善。

基于飞行数据的涡扇发动机性能模型修正技术

针对传统模型修正方法难以满足部队实际工程应用的难题,提出一种基于飞行数据的发动机性能模型修正方法。该方法将发动机高压转子慢车以上转速分为4个区域,在每个区域内采用多工作点分析方法拓展方程组,解决由于实际飞行数据过少导致发动机性能模型修正系数求解中存在的欠定问题,并使用自适应差分进化算法求解修正系数。在修正的某发动机稳态模型基础上,考虑了发动机转子惯性、容积惯性、热惯性对过渡态计算的影响,进一步建立了该发动机部件级修正的过渡态模型。修正后的模型计算结果与实际飞行数据进行对比,结果表明:稳态点计算误差在1.70%以内,过渡态计算误差在5.5%以内,满足工程精度要求。

加速度计组合件高精度两级鲁棒温度控制

将存在多个工作环境的加速度计组合件两级温度控制系统的受控对象描述为存在有界干扰和非线性不确定性(包括系统的建模误差和两个控制通道间的相互耦合)的两输入两输出非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法。该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成。此控制器为线性定常的,易于物理实现。证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现加速度计组合件内部和外部的高精度鲁棒温度控制。