基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法

为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率.

网络环境中STIFF系统动态仿真的多帧速并行算法

提出了一种在通用网络环境下对大规模刚性(Stiff)系统进行动态仿真的多帧速并行算法。该算法以一个松耦合的微机组成的常规计算网络为计算平台,将大系统分解为若干个子系统,一台计算机执行一个子系统的仿真,通过有效的通讯策略和同步机制实现并行仿真。仿真时每一个子系统可采用各自的积分步长,并可根据不同子系统的性质采用不同的数值积分方法。仿真实例表明该算法具有较高的精度和可靠性,能够实现大规模复杂系统的动态仿真。

量测点迹空间聚类的多传感器多帧检测算法

针对强干扰环境下微弱目标检测算法运算复杂度高、虚假目标数量多等问题,利用目标量测点迹在多传感器之间的分布特性及目标能量的可累加性,提出一种量测点迹聚类的多帧检测算法。该算法首先利用同源检测对多传感的器量测点迹的有效性进行判断,实现杂波/噪声剔除;其次在空间和时间两个维度对目标的能量进行积累实现微弱目标检测。仿真结果和性能分析表明,该算法能够大幅降低运算复杂度,提高虚假目标的抑制能力,并能够提升微弱目标的检测概率,验证了该算法的有效性和工程的可行性。

一种多帧头联合自相关DTMB-A频谱感知算法

为保障信息传输的可靠性,需通过频谱感知技术获得频谱空穴的实时信息,使数字电视系统得以正常接入空穴进行工作。针对现有感知算法感知效率低、在多径信道下的抗干扰性差等问题,文中提出一种多帧头联合自相关算法(DIPNAC)。该算法的创新性在于针对信号帧中的多载波伪随机序列(PN-MC),将不同帧头自相关的加权累积结果作为统计量,从而充分利用感知时间内的检测信息。仿真结果表明,当信噪比参数相同时,相比传统的两种算法,所提算法的性能有显著提升,并且在载波频偏和多径信道条件下具备良好的抗干扰特性,可为提高DTMB-A频谱感知的效率和拓宽其应用场景提供有力保障。

电梯场景下危险品检测方法研究

随着电梯附近危险品数量的增多,无形中增加火灾隐患,要在电梯场景下全面规划危险品检测内容指标,确保危险品的应用安全。本文详细介绍了电梯场景下危险品检测试验,设计流程包含搭建试验操作平台、明确评价指标、规范危险品数据特征等,并在全面了解危险品检测状态以后,提出多种危险品检测的有效方法,确保电梯运行安全。

基于变形镜面形的多帧相位反演算法研究

为了准确利用远场得到近场相位分布,提出了多帧相位反演算法。这是一种利用多个远场以实现传统Gerchberg-Saxton(G-s)算法的相位反演方法,其中的新远场是通过叠加已知像差到待测像差后产生的。在此算法的基础上,提出以变形镜面形来实现反演的方法,并通过数值仿真和实验验证了这种基于变形镜面形的多帧G-S相位反演方法的可行性。仿真结果同时还表明,采用4个变形镜面形产生相应的远场,平均仅需50次的迭代便可反演出不同D/r0数值的大气像差,这些反演的像差与其对应待测像差之间的差别的均方根值平均小于0.005λ。

红外弱小目标检测方法综述

红外弱小目标检测系统可灵活部署在不同的平台中,在红外预警、制导等领域具有重要实用价值。但是,由于复杂场景下存在信噪比低、背景变化剧烈等问题,导致复杂背景下的红外弱小目标检测非常困难,一直是目标探测领域的研究难点和研究热点。根据红外图像数据使用方式的不同,将现有目标检测方法划分为单帧型(含局部信息类与非局部信息类等)和多帧型(含关联校验类与直接求取类等)两大类,并分别进行了简要梳理,分析了不同方法的原理、优势及不足。最后,对本领域的发展趋势做出了预测。该工作既可以帮助初学者快速了解本领域的研究现状和发展趋势,也可作为其他研究者的参考资料。

改进注意力机制的电梯场景下危险品检测方法

针对电动自行车和煤气罐搭乘电梯引起的火灾隐患,提出一种改进注意力机制的电梯场景下危险品检测方法。以YOLOX-s为基线模型,首先在加强特征提取网络中引入深度可分离卷积替换标准卷积,提升模型的推理速度。然后提出一种基于混合域的高效卷积块注意力模块(ECBAM)并嵌入主干特征提取网络中。在ECBAM模块的通道注意力部分,使用一维卷积替换两个全连接层,既降低了卷积块注意力模块(CBAM)的复杂度又提高了检测精度。最后提出一种多帧协同算法,通过结合多张图片的危险品检测结果以减少危险品入侵电梯的误报警。实验结果表明:改进后模型比YOLOX-s的平均精度均值(mAP)提升了1.05个百分点,浮点计算量降低了34.1%,模型体积减小了42.8%。可见改进后模型降低了实际应用中的误报警,且满足电梯场景下危险品检测的精度和速度要求。

低分辨率图像的移动物体识别技术研究

针对运动物体检测中的准确性问题,在传统相邻帧差法的基础上增加了多帧叠加的处理技术,通过对捕获图像的模糊、颜色分离等处理,运用统计运动点坐标的平均值的方法提出了一种新的多帧叠加运动方式检测算法。实验证明这一算法较传统算法在保持了原有高效性,同时提高准确性、通用性。

一种机载星敏感器白天测星稳定性提升方法

为提升机载星敏感器白天对天空背景及机载动态的适应性,提出了一种提升机载星敏感器白天测星稳定性的方法。该方法首先利用基于高速倾斜反射镜的微机械稳像系统稳定星图,然后通过多帧星图迭代提升测星信噪比,进而提升机载星敏感器白天测星稳定性。试验结果表明,使用该方法可以将星敏感器测星稳定性提升约4倍。该方法已在机载星敏感器的工程样机中得到应用并取得良好效果。

MULTI-RESOLUTION MOTION ESTIMATION AND COMPENSATION BASED ON ADJACENT PREDICTION OF FRAME DIFFERENCE IN WAVELET DOMAIN

Aiming at the higher bit-rate occupation of motion vector encoding and more time load of full-searching strategies, a multi-resolution motion estimation and compensation algorithm based on adjacent prediction of frame difference was proposed.Differential motion detection was employed to image sequences and proper threshold was adopted to identify the connected region.Then the motion region was extracted to carry out motion estimation and motion compensation on it.The experiment results show that the encoding efficiency of motion vector is promoted, the complexity of motion estimation is reduced and the quality of the reconstruction image at the same bit-rate as Multi-Resolution Motion Estimation(MRME) is improved.

全天时中高轨目标探测系统恒星移除

在地基中高轨空间目标全天时光学探测系统中,由于白天探测目标的信噪比极低,采用多帧联合相关算法进行目标提取。为了解决多帧联合相关图像中恒星轨迹导致的目标提取困难,对单帧图像的恒星移除算法除进行研究。根据原始图像生成一帧可用于替换恒星像素的背景图像,根据恒星的成像特点对单帧图像进行目标提取,得到疑似恒星的备选目标,通过单帧检测和多帧关联检测方法确定实际恒星目标,将原始图像中的恒星目标替换为背景图像对应像素。实验结果表明:算法对星等在4~9之间的恒星移除效果较好,平均移除率为98%,经过多帧联合相关算法后的图像目标强度不变,但恒星轨迹明显减少。对于全帧图像,算法的平均耗时低于12 ms,满足相机25 Hz帧频的实时处理要求。实验研究对多帧联合相关算法提取中高轨道目标的效果有很大提升。