电动汽车CAN网络应用层协议研究

结合电动汽车控制策略和结构特点,以国际成熟协议SAE J1939等为参考,研究电动汽车各ECU间进行信息共享的应用层协议编制问题。提出了典型电动汽车的CAN网络拓扑结构,详细分析了29位ID的分配原则和方法;充分利用CAN通信的优势,对节点源地址分配、单帧与多帧标识、多帧编号等关键问题进行明确的规定。在总线波特率为250 Kbps时,分别通过CANoe仿真软件和RMA方法验证了协议的有效性和实时性。