基于多类型信号多平台的无人机定位方法

论文对多平台多无人机探测技术进行了一些探索。采用目前比较流行的无源探测,捕获无人机飞行时释放的信息,比如通信电磁波、声波等。论文添加了对无人机携带摄像头的检测,在一个探测平台设置多角度探测单元,能使对无人机的探测更精确和快速;同时针对无人机飞行时的具体环境,建立多径回波目标检测模型;然后通过多平台定位的方法,计算出无人机所在的地点坐标,实现对非法无人机的有效定位。