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基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究
被引量:
6
1
作者
马超
崔建勋
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期57-62,共6页
本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑...
本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑,以及模块之间的协调机制.基于Starlogo多智能体仿真软件,针对特定十字交叉口的多应急车辆优先信号协调控制案例进行仿真实验.结果表明,多应急车辆信号优先控制策略能实现应急车辆在交叉口时间通行权上的优先,同时能够减少应急车辆对其他车辆的干扰,对于提高城市范围内的紧急救援效率,具有一定的实用价值.
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关键词
智能交通
多应急车辆
信号优先
多智能体
模糊推理
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职称材料
基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计
被引量:
3
2
作者
吴耕锐
郭三学
+1 位作者
薄鸟
刘永利
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期88-92,共5页
采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时,识别路径所用的时间较长,识别结果与实际结果之间的误差较大,存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法,通过速度检测模...
采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时,识别路径所用的时间较长,识别结果与实际结果之间的误差较大,存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法,通过速度检测模块、电源控制模块、电机驱动模块、舵机转向模块、路径识别模块和无线通信模块构成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的硬件部分。通过激光传感器获取路径信息,并将其转变为路径图像,采用动态阈值算法分割路径图像,通过计算噪点附近像素点的像素值,得到像素均值,根据像素均值去除分割处理后路径图像中存在的噪点,在路径中心线的基础上构建路径识别的特征空间,根据特征空间构建路径样本空间,识别多应急救援车辆运输路径,完成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的设计。实验结果表明,所提方法的响应性高、识别结果准确率高。
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关键词
激光传感器
多应急
救援
车辆
路径识别
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职称材料
题名
基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究
被引量:
6
1
作者
马超
崔建勋
机构
盘锦市交通建设有限责任公司
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期57-62,共6页
文摘
本文对不同进口方向的多辆应急车辆在同一时段内通过同一信号交叉口的协调控制问题进行研究,提出一种基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统.在该系统中引入了相位智能体和管理智能体,同时采用模糊推理理论实现各类智能体的内在逻辑,以及模块之间的协调机制.基于Starlogo多智能体仿真软件,针对特定十字交叉口的多应急车辆优先信号协调控制案例进行仿真实验.结果表明,多应急车辆信号优先控制策略能实现应急车辆在交叉口时间通行权上的优先,同时能够减少应急车辆对其他车辆的干扰,对于提高城市范围内的紧急救援效率,具有一定的实用价值.
关键词
智能交通
多应急车辆
信号优先
多智能体
模糊推理
Keywords
intelligent transportation
multiple emergency vehicles
signal priority
multi-agent
fuzzy inference
分类号
U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计
被引量:
3
2
作者
吴耕锐
郭三学
薄鸟
刘永利
机构
武警工程大学装备管理与保障学院
武警警官学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期88-92,共5页
基金
武警工程大学基础理论项目(No.WJY201511)
文摘
采用当前方法设计的系统识别车辆运输路径时,识别路径所用的时间较长,识别结果与实际结果之间的误差较大,存在系统响应性低和识别结果准确率低的问题。提出基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计方法,通过速度检测模块、电源控制模块、电机驱动模块、舵机转向模块、路径识别模块和无线通信模块构成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的硬件部分。通过激光传感器获取路径信息,并将其转变为路径图像,采用动态阈值算法分割路径图像,通过计算噪点附近像素点的像素值,得到像素均值,根据像素均值去除分割处理后路径图像中存在的噪点,在路径中心线的基础上构建路径识别的特征空间,根据特征空间构建路径样本空间,识别多应急救援车辆运输路径,完成多应急救援车辆运输路径优化识别系统的设计。实验结果表明,所提方法的响应性高、识别结果准确率高。
关键词
激光传感器
多应急
救援
车辆
路径识别
Keywords
laser sensor
multiple emergency rescue vehicles
path identification
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究
马超
崔建勋
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
2
基于激光传感器的多应急救援车辆运输路径优化识别系统设计
吴耕锐
郭三学
薄鸟
刘永利
《激光杂志》
北大核心
2019
3
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职称材料
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