多循环程序框架的单轴运动控制系统设计

以单轴运动控制系统为例,介绍了多循环程序框架,并结合事件响应机制,论述了基于此机制的控制系统的设计思路和实现过程。基于多循环架构的运动控制系统,可以对不同任务进行分类处理,使得程序有良好的可扩展性,并易于维护,事件响应机制可以控制程序执行流程的改变,且又不占用、浪费CPU的资源,能够很好地响应前面板动作。