移动式服务机器人混合控制器关键技术研究

针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。

电站直流电源后备系统及智能充电机的设计

介绍了电站无人值守直流电源后备系统的组成以及蓄电池组的充电流程。详细讨论了该系统中的关键设备———智能充电机的功能要求,以及使用多微处理器实现该设备的软硬件设计方法。该系统已在多个电力企业成功应用。

用多路复用器扩展MCU串口

实时性强、可靠性高的串行通信解决方案对现代大型通信、控制系统具有重要意义。本文针对目前广泛使用的微控制器提出了一种能大幅提升系统串口通信实时性、可靠性串口扩展方案。

接受各种频率范围的硬件看门狗定时器

微控制器通常都需要一个看门狗定时器,用于在大电流或大电压时保持在安全条件下。因此很多微控制器都内置了看门狗定时器。不过,有人也可能愿意用外接电路。外接看门狗电路会检查微控制器代码的完整性,当它判断微控制器固件发生个使能信号。