基于多感知信息的数控铣削过程智能控制

首次提出基于多感知信息的数控铣削过程智能控制方法．首先，使用分频采样技术，从测力仪分别采集代表铣削力和振动的信息．其次，依据铣削力信号，用模糊逻辑控制，通过改变进给速度实现恒力加工；同时由振动信号的功率谱判断有无颤振发生，并在颤振发生时辨识主振频率，计算最优主轴转速，进而达到实时抑制再生颤振的目的，最后提出试验方案，并实际验证所提方法的可行性．

新一代人机交互技术

随着人工智能及Internet的发展,在未来的几年,人机交互技术除了继续多感知及融合理论与技术的深入研究外,可能会在以下两个方面获得突破性进展。一个是基于智能体技术的人机交互技术,另一个是基于Internet上的全球分布式的人机交互技术。